下文為日本KONSEI近藤HJQ系列支軸氣爪的特點(日文):
コンパクトなボディに、高把持力を実現。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上
以下為日本KONSEI近藤HJQ系列支軸氣爪的特點:
在緊湊的身體上,實現高把持力。
肘節機構,小型把持力。
開關確認傳感器安裝可能。
活塞指南的采用反復精度、耐久性、剛性提高
下表為日本KONSEI近藤HJ-40AS支軸氣爪參數:
型式 | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
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駆動源 | エアー 0.3~0.7 MPa | |||
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | |||
周囲溫度(℃) | 5~60 | |||
開き角度(°) | -3~28° | |||
自己保持角度 | -3~1° | |||
シリンダ徑(mm) | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
ロッド徑(mm) | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
內部容積[往復](cm3/回) | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
繰り返し精度(mm) | ±0.1 | |||
本體質量(kg) | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
■エアーダウン時にも把持力が発生。
把持力は皿バネを使用している為、エアーダウン時にも把持力が発生しています。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。