(單位:mm)
(單位:mm)
耦合器
E69-C04B
伺服安裝支架
E69-1
項目 型號 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
---|---|---|---|---|---|---|
電源電壓 |
DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V- 10%~24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
|||
消耗電流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
分辨率 (脈沖/旋轉) |
100、200、360、500 | |||||
輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
輸出形式 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | ||
輸出容量 |
輸出電阻: 2kΩ 輸出電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) |
施加電壓:DC30V以下 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流30mA時) |
輸出電阻: 2kΩ 輸出電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) |
施加電壓:DC30V以下 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流30mA時) |
||
*高響應頻率 *2 | 30kHz | |||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | |||||
輸出效率比 | ─ | |||||
輸出開始、 結束時間 |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) |
||
起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||
慣性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
*大軸 負載 |
徑向 | 10N | ||||
軸向 | 5N | |||||
允許*高轉速 | 5,000r/min | |||||
環境溫度范圍 | 工作時:-10~+55℃、保存時:-25~+80℃ (無結冰) | |||||
環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH (無結露) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | |||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||
本體金屬部 | 鋁 | |||||
軸 | SUS420J2 | |||||
安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||||
質量(包裝后) | 約35g | |||||
附件 | 耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書 |
項目 型號 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
---|---|---|---|---|---|
電源電壓 |
DC12V- 10%~24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V- 10%~24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 |
||
消耗電流 *1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
分辨率 (脈沖/旋轉) |
100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
輸出相 | A相、B相 | A相 | |||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | ||
輸出容量 |
施加電壓:DC30V以下 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流30mA時) |
輸出電阻: 2kΩ 輸出電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) |
施加電壓:DC30V以下 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流30mA時) |
||
*高響應頻率 *2 | 30kHz | ||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | ─ | |||
輸出效率比 | ─ | 50±25% | |||
輸出開始、 結束時間 |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) |
1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) |
||
起動轉矩 | 1mN?m以下 | ||||
慣性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | ||||
*大軸 負載 |
徑向 | 10N | |||
軸向 | 5N | ||||
允許*高轉速 | 5,000r/min | ||||
環境溫度范圍 | 工作時:-10~+55℃、保存時:-25~+80℃ (無結冰) | ||||
環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH (無結露) | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | ||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
振動(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | ||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | ||||
材質 | 外殼 | 鋁合金 | |||
本體金屬部 | 鋁 | ||||
軸 | SUS420J2 | ||||
安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | ||||
質量(包裝后) | 約35g | ||||
附件 | 耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書 |