(單位:mm)
(單位:mm)
項(xiàng)目 型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | |
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電源電壓 | DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V±10% 紋波(p-p) 5%以下 | |
消耗電流 *1 | 150mA以下 | ||
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
輸出形式 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | |
輸出容量 |
輸出電阻: 1kΩ 負(fù)載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.7V以下(負(fù)載電流10mA時(shí)) |
施加電壓: DC30V以下 負(fù)載電流: 35mA以下 殘留電壓: 1V以下(負(fù)載電流35mA時(shí)) 殘留電壓: 0.7V以下(負(fù)載電流10mA時(shí)) |
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*高響應(yīng)頻率 *2 | 200kHz | ||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T) | ||
輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下 | ||
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 9.8mN·m以下 | ||
慣性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 | ||
*大軸負(fù)載 | 徑向 | 50N (精度保證時(shí)20N) | |
軸向 | 30N (精度保證時(shí)10N) | ||
允許*高轉(zhuǎn)速 | 12,000r/min | ||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+80℃ (無結(jié)冰) | ||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)、保存時(shí): 35~85%RH (無結(jié)露) | ||
絶縁抵抗 | 電容器接地,可除外。 | ||
耐電壓 | 電容器接地,可除外。 | ||
振動(dòng)(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 | IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50 | ||
連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm) | ||
材質(zhì) | 外殼 | 鋅合金 | |
本體 | 鋁 | ||
軸 | SUS303 | ||
安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | ||
質(zhì)量(包裝后) | 約280g | ||
附件 | 耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書 |
*1. 接通電源時(shí),流過約2A的浪涌電流。(時(shí)間:約50μs)
*2. 電氣*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及*高響應(yīng)頻率決定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過*高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則無法對電信號進(jìn)行追蹤。
*3. 對水、油無法保護(hù)。