本體

E6F-C

附件（另售）

伺服安裝支架
E69-2

型號		E6F-CWZ5G	E6F-CWZ5C
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 ＊1		100mA以下
輸出相		A相、B相、Z相
分辨率(脈沖/旋轉)		100、200、360、500、600、1,000	1000
輸出形式		輔助驅動輸出 *2	NPN集電極開路輸出
輸出容量		輸出電壓：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA)  輸出電流：±30mA	施加電壓：DC30V以下  負載電流：35mA以下  殘留電壓：0.4V以下  (負載電流35mA時)
*高響應頻率		83kHz
輸出相位差		A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
輸出上升、下降時間		1μs以下(導線長度：2m、輸出電流：30mA)	1μs以下  導線長度：2m、  控制輸出電壓：5V、 負載電阻：1kΩ
起動轉矩		常溫時：10mN·m以下、低溫時：15mN·m以下
慣性力矩		3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下為1.5× 10-6kg·m2以下)
*大軸負載	徑向	120N
	軸向	50N
允許*高轉速		5,000r/min
保護回路		電源反接保護、輸出負載短路保護
環(huán)境溫度范圍		工作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久)		10～500Hz　上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次
沖擊(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構		IEC標準 IP65、公司內部標準 防油
連接方式		導線引出型(標準導線長2m)
材質	外殼	鋅合金
	本體	鋁
	軸	SUS420J2
質量(包裝后)		約400g
附件		使用說明書　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。(時間：約5μs)

*2.關于互補輸出右圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 
根據(jù)輸出信號“H”、“L”， 2種輸出晶體管互相交叉進行“ON”、“OFF”動作。 使用時，請分別拉上、拉下正電源和0V。 互補輸出分為輸出電流流出及流入2種動作，特征是信號的上升、下降速度快，可進行導線的長距離延長。 可與開路集電極輸入設備（NPN、PNP）連接。

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