超小型的SMARTSTEP更加小巧了。設置面積消減了52%，可以為控制柜的小型化進一步做出貢獻。

SMARTSTEP2的高度僅120mm，可以與小型CP1L PLC安裝在同一管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現控制柜的省空間化。

※使用配線管時，高度不得超過60mm。主板和驅動器頂邊到底邊的高度不得超過100mm

搭載了實時自動調諧功能，可實時推算設備的負載，根據其結果自動設定*佳增益，調整變得更簡單。

使用DIN導軌安裝單元（另售），可實現DIN導軌的一觸式安裝，這樣可以提高組裝作業效率，維護時的更換也變得更容易。

參數單元使多個伺服驅動器的參數設定變得更簡單，從而有效提高量產時的組裝作業效率。

指令脈沖頻率可以達到500kpps，是本公司以往產品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制。

控制器能接收來自驅動器的反饋脈沖，能在上位確認當前位置，因此可以監視裝置的異常。

有保持2種轉矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用。

自動檢測振動頻率，消除振動。 
即使共振動頻率發生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳達帶等剛性較低的機械振動。

通過去除停止位置的振動頻率成分，來抑制剛性較低的機械停止時產生的振動。