2 臺機器人設定
通過 2 臺機器人設定和多任務程序，可以實現不同步的獨立動作。
與附加軸設定合用，還可自由進行軸分配。
主附加軸設定
不便于用 MOVE 命令進行同時動作時，可進行此附加軸設定。
設定為主附加軸的軸，在 MOVE 命令時不動作，只有在DRIVE 命令( 軸單位移動命令) 下才會動作。
需要與主機器人不同步動作的軸，建議進行本設定。
雙軸設定
雙驅動 (2 軸同步控制) 時，進行本設定。
Y 軸行程為長支撐式直交機器人，高加減速需要靜定時或需要高載荷、 高推力時，使用雙驅動。
雙載型
線性馬達單軸 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋轉型)
等馬達部位為自走式的機器人時，1 根軸上可以安裝 2 臺馬達。
