日本NPM PM型步進電機尺寸與減速機尺寸56

PSM-56S-PG-PN□

電機類型	PSM-56S-PG-PN3	PSM-56S-PG-PN5	PSM-56S-PG-PN8	PSM-56S-PG-PN10	PSM-56S-PG-PN15	PSM-56S-PG-PN25	PSM-56S-PG-PN40	PSM-56S-PG-PN50
靜 扭矩（N·m）	1.87	3.12	4.99	6.24	9.07	15.11	24.18	27.00
轉子 轉動慣量（kg m2）	180 x 10 - 7
回到 拉什（分鐘）	3	3	3	3	3	3	3	3
角傳動誤差（min）	五	五	五	五	五	五	五	五
減速比	3	五	8	10	15	25	40	50
分辨率 （10000 P / R標準）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
允許平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允許扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允許的速度范圍 （rpm）	0到1000	0到600	0到375	0到300	0到200	0到120	0到75	0到60
單位 重量（kg）	1.34	1.88	1.88	1.88	2.08	2.08	2.08	2.08
允許 懸臂 載荷（N） （軸心中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
允許推力載荷（N）	310	390	480	530	630	790	970	1000

PSM-56M-PG-PN□

電機類型	PSM-56M-PG-PN3	PSM-56M-PG-PN5	PSM-56M-PG-PN8	PSM-56M-PG-PN10	PSM-56M-PG-PN15	PSM-56M-PG-PN25	PSM-56M-PG-PN40	PSM-56M-PG-PN50
靜 扭矩（N·m）	2.03	3.38	5.40	6.75	9.81	16.35	26.16	27.00
轉子 轉動慣量（kg m2）	280 x 10 - 7
回到 拉什（分鐘）	3	3	3	3	3	3	3	3
角傳動誤差（min）	五	五	五	五	五	五	五	五
減速比	3	五	8	10	15	25	40	50
分辨率 （10000 P / R標準）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
允許平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允許扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允許的速度范圍 （rpm）	0到1000	0到600	0到375	0到300	0到200	0到120	0到75	0到60
單位 重量（kg）	1.4	2.15	2.15	2.15	2.35	2.35	2.35	2.35
允許 懸臂 載荷（N） （軸心中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
允許推力載荷（N）	310	390	480	530	630	790	970	1000

PSM-56L-PG-PN□

電機類型	PSM-56L-PG-PN3	PSM-56L-PG-PN5	PSM-56L-PG-PN8	PSM-56L-PG-PN10	PSM-56L-PG-PN15	PSM-56L-PG-PN25	PSM-56L-PG-PN40	PSM-56L-PG-PN50
靜 扭矩（N·m）	4.13	6.89	11.02	13.78	18.00	27.00	27.00	27.00
轉子 轉動慣量（kg m2）	520 x 10 - 7
回到 拉什（分鐘）	3	3	3	3	3	3	3	3
角傳動誤差（min）	五	五	五	五	五	五	五	五
減速比	3	五	8	10	15	25	40	50
分辨率 （10000 P / R標準）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
允許平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允許扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允許的速度范圍 （rpm）	0到1000	0到600	0到375	0到300	0到200	0到120	0到75	0到60
單位 重量（kg）	1.1	2.22	2.22	2.22	2.42	2.42	2.42	2.42
允許 懸臂 載荷（N） （軸心中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
允許推力載荷（N）	310	390	480	530	630	790	970	1000

輪廓圖

電機類型	減速機級數	□減速比	長度（mm）
PSM-56S-PG-PN□	1個階段	3,5,8,10	46
PSM-56M-PG-PN□			55
PSM-56L-PG-PN□			80

電機類型	減速機級數	□減速比	長度（mm）
PSM-56S-PG-PN□	2個步驟	15,25,40,50	46
PSM-56M-PG-PN□			55
PSM-56L-PG-PN□			80

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