日本NPM PM型步進電機脈沖輸入型驅動器

自適應電機	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機模型	PSD-S-20  系列	PSD-S-28  系列	PSD-S-42  系列	PSD-S-56  系列	PSD-S-60  系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環控制
功耗		500 mA（不包括電機電流，制動電流（使用制動器時））
環境 規范	溫度	工作環境溫度：0至50°C（無冷凝） 存儲環境溫度：-20至70°C（無冷凝）
	濕度	環境濕度：35至85％RH（無冷凝） 存儲環境濕度：10至90％RH（無冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應的標準	CE標志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉速	0至3,000轉* 1
	*大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開關設定） 是PSM-20系列的分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對于編碼器反饋輸出，所述獨立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會。
	保護功能（錯誤輸出）	渦流，超速，位置跟隨，過載，過熱，再生電壓，電機連接， 編碼器連接，電機電壓，拼版，ROM，超出定位誤差
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵磁ON）狀態，報警，定位完成
	工作電流* 4	50％~150％（參數設定程序設定） 動作電流是電動機運轉（旋轉）時電動機的電流值，根據電動機的額定電流設定。 ※出廠設置為100％
	停止當前	20％至100％（通過參數設置程序設置）設置 為在電機停止后0.1秒停止當前值。 停止電流值是與電動機額定電流的比率。 ※出廠設置為50％
	輸入脈沖方式	1脈沖/ 2脈沖（由DIP開關選擇）
	電機旋轉方向	方向信號/脈沖串輸入
輸入/輸出 信號* 3	輸入信號功能	位置指令脈沖，ServoOFF（勵磁OnOff），報警復位 I / F：光電耦合器輸入
	輸出信號功能	定位完成，報警，編碼器反饋，制動（選件） I / F：光電耦合器輸出，線路驅動器輸出

※1 轉速取決于要設定的分辨率。分辨率設置轉速為10,000 P / R為3,000 rpm。
* 2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書的“A5。操作顯示和設置”。
* 3 有關輸入/輸出信號的詳細信息，請參閱“A7.I / O信號說明”的使用說明書。
* 4關于 工作電流，請參閱使用說明書中的“6.參數設定程序”。
* 5 請準備超過以下直流電源計算公式所能達到的容量。
 （額定電流/相位+驅動器電源電流+制動器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

輪廓圖

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系統配置圖

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輸入/輸出信號（CN 4）

針號	功能	輸入/輸出
1	A-	產量
2	A +	產量
3	B-	產量
4	B +	產量
五	Z-	產量
6	Z +	產量
7	剎車 - *	產量
8	剎車+ ※	產量
9	24 GND（EXT）	輸入
10	24 V（EXT）	輸入
11	報警重置	輸入
12	伺服開關機	輸入
13	報警	產量
14	在位置	產量
15	NC（無連接）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脈沖 - ）	輸入
18	CW +（脈沖+）	輸入
19	CCW-（Dir-）	輸入
20	CCW +（Dir +）	輸入

※剎車是可選的

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