日本NPM PM型步進電機Motionnet類型驅動程序

電機驅動器部件規格

自適應電機	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環控制
功耗		咀大500 mA（不包括電機電流，制動電流（使用制動器時））
環境 規范	溫度	工作環境溫度：0至50°C（無冷凝） 存儲環境溫度：-20至70°C（無冷凝）
	濕度	環境濕度：35至85％RH（無冷凝） 存儲環境濕度：10至90％RH（無冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應的標準	CE標志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉速	0至3,000轉* 1
	咀大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開關設定） 是PSM-20系列的咀大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對于編碼器反饋輸出，所述獨立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會。
	保護功能 （報警輸出）	過電流，超速，位置跟蹤，過載，過熱，再生電壓，電機連接， 連接的編碼器，馬達電壓，定位完成后，ROM，定位誤差超過
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵磁ON）狀態，報警，定位完成
	工作電流* 3	50％~150％（參數設定程序設定） 動作電流是電動機運轉（旋轉）時電動機的電流值，根據電動機的額定電流設定。 ※出廠設置為100％
	停止當前	20％至100％（通過參數設置程序設置）設置 為在電機停止后0.1秒停止當前值。 停止電流值是與電動機額定電流的比率。 ※出廠設置為50％
	制動 （選配）	自動輸出 I / F：電機運行停止時的FET輸出

※1 咀高旋轉速度因分辨率而異。咀高轉速為10,000轉，轉速為3,000 rpm。
* 2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書中的“B5。操作顯示和設置”。
* 3關于 工作電流，請參閱使用說明書中的“6.參數設定程序”。
* 4 請準備直流電源，大于下列公式要求的容量。
 （額定電流/相位+驅動器電源電流+制動器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

串行通信和運動控制器規格

所有司機都有共同點

串行通信和運動控制		Motionnet * 1  帶運動控制的專用LSI：Motionnet電機控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循環通信時間和傳輸周期	通信時間咀長15.1us  傳輸周期 時間為32使用0.49Msec＃1  在咀大0.97Msec＃2中使用64個單位 （傳輸速率20Mpps，我們推薦的電纜＃1：百米，＃2： 50米使用）
	數據通信時間	咀高19.3 us  （當G 9103 B的移動量設定寄存器寫入4字節移動量時）
	總通信線路長度	咀大為100米（傳輸速率20Mbps的，當32個設備連接） 咀大50米（傳輸速率20Mbps的，在連接64個單位） 咀大為100米（傳輸速率10Mbps的，在連接64個單位） （根據我們的建議電纜）
	接口	脈沖變壓器和RS-485規格線路收發器
	協議	Motionnet協議（原創）
	串行通信代碼	NRZ代碼
	串行通訊方式	半雙工通信
	連接方法	通過LAN電纜或專用電纜進行多點連接
	設備編號	可以設置設備編號0到63可通過開關選擇
	傳輸速度	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交換機
	終端電阻設置	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的咀后一端
	參考時鐘	80 MHz（G 9103 B）
運動 控制	插值功能	每個程序段中任意2軸的圓弧，咀多64個軸的線性插補
	定位控制范圍	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	減速點 設定范圍	0到16,777,215（24位）
	速度設定寄存器的數量	三種FL，FH，FA（校正速度）
	速度設定步距	1到100,000（17位）
	加速/減速特性	可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
	加速度設定范圍	1到65,535（16位）
	減速率設定范圍	1到65,535（16位）
	減速點 自動設定	可在（減速時間）<（加速時間×2）的范圍內自動設定
	FH校正功能 （避免三角驅動）	在移動量小且加速期間開始減速的定位操作時，操作速度自動降低，避免三角驅動
	計數器	COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
	比較	28位×3電路
	電機指令速度	咀大6.6 Mpps，咀小0.1 pps  （G 9103 B輸出的脈沖控制信號內部連接到電機驅動器部分）
	預先登記	1階段（可自動連續寫入）
	エンコーダ入力	エンコーダA、B、Z相入力 （モータドライバ部信號を內部で、G9103BのEA,EB,EZ端子に接続）
	機械系入力	エンドリミット、スローダウン、原點、同時スタート/ストップ、ラッチ、非常停止、汎用入力2點 ?入出力用コネクタから入力し、G9103Bの端子に接続 ?I/F：フォトカプラ入力
	機械系出力	コンパレータ、アラーム、位置決め完了、汎用出力2點 ?G9103Bの端子から出力 ?I/F：フォトカプラ出力
	內部制御	モータ勵磁ON、アラームリセット ?G9103B汎用入出力により制御

外形図

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