日本NPM 步進電機驅動器（串行通訊）MNET-BCDC 5030 F.

項目	信號名稱	規范
Motionnet設備		G 9103
串行通信 設備號	SW3  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 3 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設置	SW3-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續發生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9103B參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		三種FL，FH，FA（校正速度）
速度設定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1?66.6倍  的時間的0.1倍：0.1?10000.0Pps   1次在時間：1?100000Pps   在時間50次：50?5000000pps  注：然而*大速度的驅動器單元的500Kpps。運行速度也受電機規格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設定范圍		1到65,535（16位）
減速率設定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內自動設定
計數器		COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
比較		28位×3電路
機械輸入	PEL  MEL  ORG  EMG	·+側端限制輸入（PEL） - -側的端部限制輸入（MEL）  ，原點輸入（ORG） -緊急停止輸入（EMG） [I / F]光耦合器輸入
機械輸出	GPO / CMP	通用輸出P1（GPO）  ，比較器輸出（CMP） 由通用輸出的比較器輸出（P1）一般輸出（P2）選擇 [I / F光耦合器輸出（兩端）
結束限制 輸入邏輯設置	SW1-EL	結束限制輸入邏輯設置開關 通過開關選擇

電機驅動器

項目	信號名稱	規范
駕駛方法		5相恒流驅動新五角驅動系統
運行速度		500 Kpps（*大）
電機電流	SW 2 -C 1，C 2	它可以由一個開關（3階段固定）來選擇 0.35A /相，0.75A /相，1.4A /相位（±5％） 1.4A /相位（*大）
當前下來	G9103B-P3	在自動電流下降操作停止后，將電流減小到100 mS的設定電流的50％ 也可以通過G 9103的通用輸出（P 3）進行無效設定
目標電機		新型五角大樓線式5相步進電機
軸數		1軸
電機勵磁 ON / OFF	G 9103 B - P 0	電機勵磁ON / OFF控制可能 G 9103通用輸出控制（P 0）
微步	SW1	1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250  劃分可通過開關（16步）來選擇 （基本步驟= 0.72°至1 / 1-1 / 250分）
自動振動抑制		步驟之間的操作轉換為微步和低振動操作 （設置為1/10或更小時有效）
相激發源		對于激勵序列的每個2相激勵， 可以使用G 9103的Z相輸入監視輸出相激勵原點
保護功能		過流保護：激勵OFF（鎖存狀態），輸出驅動電路過流

否則

項目	信號名稱	規范
電源		DC 24 V±10％約3A（*大）
顯示LED		電源指示（控制電源3.3 V） 通信狀態顯示（RUN，ERR） 過流指示（OC）
冷卻方式		自然風冷  *
工作溫度范圍		0至+ 50°C
工作環境溫度		85％RH或更低 （無冷凝，但在+10至+ 50°C的條件下）
環境響應		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
結構		打開框架
重量		大約180克
維		W110×D70×H32（單位：mm）

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