日本NPM 步進電機驅動器（串行通訊）MNET-BCD4020FU-A

項目	信號名稱	規范
Motionnet設備		G 9103
串行通信 設備號	SW1  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設置	SW2-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續發生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9003參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		三種FL，FH，FA（校正速度）
速度設定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1至66.6倍  0.1時間：0.1至10000.0 pps   1次：1至100000   pps 50次：50至5000000 pps  注意：驅動器部分的*大速度為250 Kpps。運行速度也受電機規格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設定范圍		1到65,535（16位）
減速率設定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內自動設定
計數器		COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
比較		28位×3電路
機械輸入	PEL  MEL  ORG  STP	·+側端限制輸入（PEL） - -側的端部限制輸入（MEL）  ，原點輸入（ORG） -外部停止輸入（STP） [I / F]光耦合器輸入
編碼器輸入	EA  EB	編碼器A，B相輸入（EA，EB） 編碼器模塊（由AVAGO制造）HEDS-9040＃輸入到對應起來B00,100KHz  [I / F] TTL的上拉輸入（集電極開路輸出）
通用輸入	MPIN 1到4	·通用輸入（P4~7） 【I / F】光耦合器輸入
通用輸出	MPOUT 1,2	·通用輸出（P1,2） 【I / F】光電耦合器輸出
輸入狀態顯示	L 4至 L 8 L 10至L 12	機械輸入，通用輸入，當光耦合器開啟時LED亮
結束限制 輸入邏輯設置	SW1-EL	結束限制輸入邏輯設置開關 選擇正邏輯和負邏輯

電機驅動器

項目	信號名稱	規范
駕駛方法		2相單極恒流驅動系統
運行速度		250 Kpps（*大）
電機電流	SW3	0.13 - 2.0 A /相（出廠時設定：0.13 A /相） 通過旋轉開關設定為16步
當前下來	SW4	自動電流下降 的電動機電流，50％，75％，電流降低25％  （設置：設置為正常電流的50％） 由旋轉開關在三個階段設定 由寄存器設置G9103禁用可能
電機勵磁 ON / OFF		電機勵磁ON / OFF控制可能 G 9103通用輸出
微步	SW2-M1~3	通過開關選擇步進角的分割數 （1,2,4,8,16格）
電源部分保護	PRT	電機線圈短路/打開時的保護電路 運行狀態由LED指示，紅色LED亮
相激發源		在激勵序列中，2相激勵狀態 可以使用G 9103的Z相輸入監視輸出相激勵原點

否則

項目	信號名稱	規范
電源		DC 24 V±10％
電源指示	3.3 V	內部控制系統電源DC 3.3 V輸出指示，黃色LED點亮
冷卻方式		自然風冷  *
工作溫度范圍		0至+ 40°C
工作環境溫度		80％RH或更低 （無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
環境響應		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
結構		可以安裝在開放式框架2方向
重量		大約100克
維		W 95×D 54×H 28（單位：mm）

※：如果主體（安裝部分）超過70°C，請強制冷卻

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