日本NPM 步進電機驅(qū)動器（串行通訊）MNET-BCD4020FUS

項目	信號名稱	規(guī)范
Motionnet設(shè)備		G 9103
串行通信 設(shè)備號	SW1  - A0至A5	可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可 通過開關(guān)選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設(shè)置	SW2-TR	通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9003參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規(guī)范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設(shè)定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量		每個軸有三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
速度設(shè)定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1?66.6倍  的時間的0.1倍：0.1?10000.0Pps     1次在時間：1?100000Pps    在時間50次：50?5000000pps  注：然而*大速度的驅(qū)動器單元的250Kpps。運行速度也受電機規(guī)格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設(shè)定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內(nèi)自動設(shè)定
計數(shù)器		COUNTER 1：命令位置計數(shù)器（28位） COUNTER 2：機器位置計數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計數(shù)器（16位）
比較		28位×3電路
機械輸入	PEL *  MEL *  SD * / PCS *  ORG *	- +側(cè)端限制輸入（PEL） - 側(cè)端限制輸入（MEL） - 減速輸入（SD） - 原點輸入（ORG） - 緊急停止輸入（EMG） [I / F]光電耦合器輸入
輸入狀態(tài)顯示	L4到L8	機械輸入，當(dāng)光耦合器打開時LED亮起
結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置	SW1-EL	結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān) 通過開關(guān)選擇

電機驅(qū)動器

項目	信號名稱	規(guī)范
駕駛方法		2相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng)
運行速度		250 Kpps（*大）
電機電流	VR1	2.0 A /相（*大值），按體積設(shè)定（0.5至2.0 A /相） （出廠設(shè)置：1.2 A /相位設(shè)定）
電流下降電流	VR 2	按體積設(shè)定（出貨時：設(shè)定為正常電流的50％）
自動電流下降		電機運行停止后自動設(shè)置電流下降電流 G9103可以通過常規(guī)輸出設(shè)置為無效
電機勵磁 ON / OFF		電機勵磁ON / OFF控制 可以通過通用輸出進行G 9103勵磁OFF控制
微步	SW2-M1~3	通過開關(guān)選擇步進角度1.8°的段數(shù) （1,2,4,8,16格）
電源部分保護	PRT	電機線圈短路/打開時的保護電路 運行狀態(tài)由LED指示，紅色LED亮
相激發(fā)源		對于激勵序列的每個2相激勵， 可以使用G 9103的Z相輸入監(jiān)視輸出相激勵原點

否則

項目	信號名稱	規(guī)范
電源		DC 24 V±10％
電源指示	3.3 V	內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V，黃色LED亮起
冷卻方式		自然風(fēng)冷  *
工作溫度范圍		0至+ 40°C
工作環(huán)境溫度		80％RH或更低 （無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
環(huán)境響應(yīng)		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振動		符合JIS C0040
結(jié)構(gòu)		可以安裝在開放式框架2方向
重量		大約85克
維		W75×D62×H28（單位：mm）

※：如果主體（安裝部分）超過70°C，請強制冷卻

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