日本NPM 步進電機驅動器（串行通訊）MNET-BCD 4020 FUA 4

項目	信號名稱	規范
Motionnet設備		G 9004
串行通信 設備號	SW1  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
通信錯誤時的 輸出狀態的設定	SW2-TD	PCL 6143復位 開關的當前狀態維護/ 選擇 （通信狀態管理的看門狗定時器，時間輸出設置）
看門狗定時器設置	SW2 - TM	20 ms / 5 ms（20 Mbps） 由開關設置
終端電阻設置	SW2-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續發生串行通信錯誤，紅色LED亮

運動控制

項目	信號名稱	規范
脈沖控制		PCL 6143
控制軸數量		4軸
參考時鐘		20 MHz
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		每個軸有兩種FL和FH
速度設定步距		1到16,383（14位）
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
速度放大范圍		放大倍數：0.305至610.35倍 速度范圍：速度設定步數×放大倍數（PPS）  在本例中倍率0.305   ??0.305?4,999.69Pps   ? 當放大率610.35   ??610.35?9,999,389.65Pps  注意：雖然*大速度100Kpps驅動器單元。運行速度也受電機規格的限制。
加速度設定范圍		1到65,383（14位）
減速率設定范圍		1到65,383（14位）
減速點 自動設定		僅當加速/減速曲線對稱時才可以自動設置
計數器		COUNTER 1：位置管理計數器（28位）COUNTER 2：位置管理計數器（28位）
比較		28位×2電路/軸
插值功能		線性插補：任意2到4軸
機械輸入	PEL *  MEL *  SD * / PCS * ORG *  （*：1-4） EMG + -	每個軸 - +側的端部限制輸入（PEL *） - -側的端部限制輸入（MEL *）  ，減慢輸入（SD *）/定位啟動輸入（PCS *）  （由開關選擇） ?原點輸入（ORG * ） ·緊急停止輸入（EMG + - ） 【I / F】光耦合器輸入，LED指示
結束限制 輸入邏輯設置	SW3-EL	結束限制輸入邏輯設置開關 通過開關選擇

電機驅動器

項目	信號名稱	規范
駕駛方法		2相單極恒流驅動系統
運行速度		100 Kpps（*大）
電機電流	VR 1,3,5,7	2.0 A /相（*大值），按體積設定（0.5至2.0 A /相） （出廠設置：1.2 A /相位設定）
電流下降電流	VR 2,4,6,8	按體積設定 （出貨時：設定為正常電流的50％）
自動電流下降		停止電機運行后自動設置電流下降電流 PCL 6143可以通過常規輸出設置為無效
電機勵磁 ON / OFF		電機勵磁ON / OFF控制可能 PCL 6134通過通用輸出控制
微步	SW 4-7	通過開關選擇步進角度1.8°的 段數（1,2,4,8,16格）
電源部分保護	1PRT-4PRT	電機線圈短路/打開時的保護電路 運行狀態由LED指示，紅色LED亮
相激發源		可以利用PCL 6143的Z相輸入來監控相激勵起點

否則

項目	信號名稱	規范
電源		DC 24 V±10％
電源指示	3.3 V	內部控制系統電源DC 3.3 V輸出指示，黃色LED點亮
冷卻方式		自然風冷  *
工作溫度范圍		0至+ 40°C
工作環境溫度		80％RH或更低 （無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
環境響應		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
防振		符合JIS C0040
結構		固定式開放式框架φ3.5×4安裝孔
重量		約340克
維		W 130×D 145×H 28（單位：mm）

※：如果散熱片超過70℃，請強制冷卻。

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