日本NPM 脈沖輸入型驅動器

自適應電機	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機模型	PSD-S-20  系列	PSD-S-28  系列	PSD-S-42  系列	PSD-S-56  系列	PSD-S-60  系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環控制
功耗		*大500 mA（不包括電機電流，制動電流（使用制動器時））
環境 規范	溫度	工作環境溫度：0至50°C（無冷凝） 存儲環境溫度：-20至70°C（無冷凝）
	濕度	環境濕度：35至85％RH（無冷凝） 存儲環境濕度：10至90％RH（無冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應的標準	CE標志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉速	0至3,000轉* 1
	*大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開關設定） 是PSM-20系列的*大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對于編碼器反饋輸出，所述獨立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會。
	保護功能（錯誤輸出）	渦電流，過高的速度，位置跟蹤，過載，過熱，再生電壓，電機連接， 連接的編碼器，馬達電壓，拼版，ROM，定位誤差超過
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵磁ON）狀態，報警，定位完成
	工作電流* 4	50％至150％（由參數設定程序中設定） 時的電流操作是基于設置在電動機的額定電流流過中間電機電動機運轉（旋轉），的電流。 ※出廠設置為100％
	停止當前	20％至100％（通過參數設置程序設置）設置 為在電機停止后0.1秒停止當前值。 停止電流值是與電動機額定電流的比率。 ※出廠設置為50％
	輸入脈沖方式	1脈沖/ 2脈沖（由DIP開關選擇）
	電機旋轉方向	方向信號/脈沖串輸入
輸入/輸出 信號* 3	輸入信號功能	位置指令脈沖，ServoOFF（勵磁OnOff），報警復位 I / F：光電耦合器輸入
	輸出信號功能	定位完成，報警，編碼器反饋，制動（選件） I / F：光電耦合器輸出，線路驅動器輸出

※1 *高轉速取決于要設定的分辨率。分辨率設置*高轉速為10,000 P / R為3,000 rpm。
* 2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書的“A5。操作顯示和設置”。
* 3 有關輸入/輸出信號的詳細信息，請參閱“A7.I / O信號說明”的使用說明書。
* 4關于 工作電流，請參閱使用說明書中的“6.參數設定程序”。
* 5 請準備超過以下直流電源計算公式所能達到的容量。
 （額定電流/相位+驅動器電源電流+制動器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

輪廓圖

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系統配置圖

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輸入/輸出信號（CN 4）

針號	功能	輸入/輸出
1	A-	產量
2	A +	產量
3	B-	產量
4	B +	產量
五	Z-	產量
6	Z +	產量
7	剎車 - *	產量
8	剎車+ ※	產量
9	24 GND（EXT）	輸入
10	24 V（EXT）	輸入
11	報警重置	輸入
12	伺服開關機	輸入
13	報警	產量
14	在位置	產量
15	NC（無連接）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脈沖 - ）	輸入
18	CW +（脈沖+）	輸入
19	CCW-（Dir-）	輸入
20	CCW +（Dir +）

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