日本NPM Motionnet類型驅動程序

電機驅動器部件規格

自適應電機	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環控制
功耗		*大500 mA（不包括電機電流，制動電流（使用制動器時））
環境 規范	溫度	工作環境溫度：0至50°C（無冷凝） 存儲環境溫度：-20至70°C（無冷凝）
	濕度	環境濕度：35至85％RH（無冷凝） 存儲環境濕度：10至90％RH（無冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應的標準	CE標志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉速	0至3,000轉* 1
	*大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開關設定） 是PSM-20系列的*大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對于編碼器反饋輸出，所述獨立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會。
	保護功能 （報警輸出）	過流，超速，位置跟隨，過載，過熱，再生電壓，電機連接， 編碼器連接，電機電壓，定位完成，ROM，超出定位誤差
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵磁ON）狀態，報警，定位完成
	工作電流* 3	50％至150％（由參數設定程序中設定） 時的電流操作是基于設置在電動機的額定電流流過中間電機電動機運轉（旋轉），的電流。 ※出廠設置為100％
	停止當前	20％至100％（通過參數設置程序設置）設置 為在電機停止后0.1秒停止當前值。 停止電流值是與電動機額定電流的比率。 ※出廠設置為50％
	制動 （選配）	自動輸出 I / F：電機運行停止時的FET輸出

※1 *高旋轉速度因分辨率而異。*高轉速為10,000轉，轉速為3,000 rpm。
* 2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書中的“B5。操作顯示和設置”。
* 3關于 工作電流，請參閱使用說明書中的“6.參數設定程序”。
* 4 請準備直流電源，大于下列公式要求的容量。
 （額定電流/相位+驅動器電源電流+制動器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

串行通信和運動控制器規格

所有司機都有共同點

串行通信和運動控制		Motionnet * 1  帶運動控制的專用LSI：Motionnet電機控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循環通信時間和傳輸周期	通信時間*長15.1us  傳輸周期 時間為32使用0.49Msec＃1  在*大0.97Msec＃2中使用64個單位 （傳輸速率20Mpps，我們推薦的電纜＃1：百米，＃2： 50米使用）
	數據通信時間	*高19.3 us  （當G 9103 B的移動量設定寄存器寫入4字節移動量時）
	總通信線路長度	*大為100米（傳輸速率20Mbps的，當32個設備連接） *大50米（傳輸速率20Mbps的，在連接64個單位） *大為100米（傳輸速率10Mbps的，在連接64個單位） （根據我們的建議電纜）
	接口	脈沖變壓器和RS-485規格線路收發器
	協議	Motionnet協議（原創）
	串行通信代碼	NRZ代碼
	串行通訊方式	半雙工通信
	連接方法	通過LAN電纜或專用電纜進行多點連接
	設備編號	可以設置設備編號0到63可通過開關選擇
	傳輸速度	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交換機
	終端電阻設置	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
	參考時鐘	80 MHz（G 9103 B）
運動 控制	插值功能	每個程序段中任意2軸的圓弧，*多64個軸的線性插補
	定位控制范圍	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	減速點 設定范圍	0到16,777,215（24位）
	速度設定寄存器的數量	三種FL，FH，FA（校正速度）
	速度設定步距	1到100,000（17位）
	加速/減速特性	可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
	加速度設定范圍	1到65,535（16位）
	減速率設定范圍	1到65,535（16位）
	減速點 自動設定	可在（減速時間）<（加速時間×2）的范圍內自動設定
	FH校正功能 （避免三角驅動）	在移動量小且加速期間開始減速的定位操作時，操作速度自動降低，避免三角驅動
	計數器	COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
	比較	28位×3電路
	電機指令速度	*大6.6 Mpps，*小0.1 pps  （G 9103 B輸出的脈沖控制信號內部連接到電機驅動器部分）
	預先登記	1階段（可自動連續寫入）
	編碼器輸入	編碼器A，B，Z相輸入 （電機驅動器部分信號內部連接到G9103B的EA，EB，EZ端子）
	機械輸入	結束限制，減速，原點，同時啟動/停止，鎖存，緊急停止，通用輸入2點 ·輸入/輸出連接器輸入并連接到G9103B端子 ·I / F：光耦合器輸入
	機械輸出	比較器，報警，定位完成，2個通用輸出 ·G9103B端子輸出 ·I / F：光電耦合器輸出
	內部控制	電機勵磁ON，報警復位 ·由G9103B通用輸入/輸出控制

輪廓圖

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輸入/輸出信號（CN 4）

針號	功能	輸入/輸出
1	+限制	輸入
2	-LIMIT	輸入
3	慢下來	輸入
4	起源	輸入
五	Simul Start	輸入
6	Simul停止	輸入
7	1	輸入
8	2	輸入
9	閂	輸入
10	肌電圖。停止	輸入
11	出1	產量
12	出2	產量
13	比較	產量
14	報警	產量
15	在位置	產量
16	剎車+ ※	產量
17	剎車 - *	-
18	NC	-
19	24 GND（EXT）	輸入
20	24 V（EXT）	輸入

※剎車是可選的

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