日本NPM網本地板MNET-M321-MIAS

支持的型號

模型	應用司機
MNET-M321-MIAS	松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列

串口通訊

項目	信號名稱	規范
Motionnet設備		G 9103
串行通信 設備號	SW1  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW1 -  BO，B1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設置	SW1 - TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續發生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9103參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		每個軸有三種FL，FH，FA（校正速度）
速度設定步距		1到100,000（17位）
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設定范圍		1到65,535（16位）
減速率設定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內自動設定
計數器		COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
比較		28位×3電路
命令脈沖輸出	PULSP  PULSN  DIRP  DIRN	從由配置CW / CCW方法如下選定 ，CW / CCW方法（2脈沖模式） ·方向的方法（共同的脈沖模式） ，90度相位差法（90度相位的脈沖模式） [輸出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps  【I / F】差分輸出（相當于AM 26 LS 31）
編碼器輸入	EAP，EAN  EBP，EBN  EZP，EZN	編碼器A，B相*大輸入響應頻率3.5 MHz  編碼器Z相輸入響應時間5μs  [I / F]高速光電耦合器（10 Mbaud型）
機械輸入	PEL  MEL  SD  ORG  EMG	·+側端限制輸入（PEL） - -側的端部限制輸入（MEL）  ，減慢輸入（SD）  ，源輸入（ORG） -緊急停止輸入（EMG） [I / F]光耦合器輸入 [PEL，MEL輸入邏輯由開關可配置的 由[SD]比較器的輸出和所述開關選擇 的固定[EMG]負邏輯，連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
機械輸出	CPP，CPN	比較器輸出（CPP，CPN） [I / F]的差分輸出（AM26LS31C當量） [CPP，CPN] G9003或G9103比較器輸出如圖3所示，由所述減速輸入和開關選擇
I / O狀態指示	PEL，MEL  SD，ORG  EMG	機械輸入，當光耦合器打開時LED亮起
結束限制 輸入邏輯設置	SW1-EL	PEL，MFL輸入邏輯設置開關 通過開關選擇正邏輯/負邏輯
驅動系統輸入	ALM  INP  SVRDY	報警輸入（ALM）  ，定位完成輸入（INP）  ，伺服就緒輸入（SVRDY） [I / F]光耦合器輸入 連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的
驅動系統輸出	ERC  SVON  ALMRES  GAINSEL	·偏差計數器清零輸出（ERC） -伺服ON輸出（SVON） -報警復位輸出（ALMRES）  ，增益切換輸出（GAINSEL） [I / F光耦合器輸入 連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的

※請注意，驅動器輸入/輸出信號的內容因型號而異

否則

項目	信號名稱	規范
電源		DC 24 V±10％，110 mA（典型值）
電源指示	動力	內部控制電源輸出DC 3.3 V，黃色LED亮起
工作溫度范圍		0至+ 50°C
工作環境溫度		80％RH或更低 （無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
環境響應		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振動		符合JIS C0040
重量		大約50克

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