成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M 341 - S23 S.
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產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M 341 - S23 S.
產(chǎn)品型號(hào): MNET-M 341 - S23 S.
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M 341 - S23 S.
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的詳細(xì)介紹
日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M 341 - S23 S.
支持的型號(hào)
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模型
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應(yīng)用司機(jī)
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MNET-M 341 - S23 S.
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由安川電機(jī)株式會(huì)社制造的伺服單元ΣV/ 7系列
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串口通訊
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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Motionnet設(shè)備
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G 9103
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串行通信
設(shè)備號(hào)
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SW1
- A0至A5
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可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可
通過開關(guān)選擇
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串口通訊
傳輸速度快
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SW1 -
BO，B1
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選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
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終端電阻設(shè)置
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SW1 - TR
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通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
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串行通信
狀態(tài)指示
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跑
錯(cuò)了
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RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起
ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
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G9103參考時(shí)鐘
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80 MHz
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運(yùn)動(dòng)控制
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727（28位）
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減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
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0到16,777,215（24位）
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速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
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每個(gè)軸有三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
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速度設(shè)定步距
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1到100,000（17位）
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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加速度設(shè)定范圍
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1到65,535（16位）
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減速率設(shè)定范圍
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1到65,535（16位）
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減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)定
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可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
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計(jì)數(shù)器
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COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位）
COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位）
COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
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比較
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28位×3電路
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命令脈沖輸出
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PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
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從由配置CW / CCW方法如下選定
，CW / CCW方法（2脈沖模式）
·方向的方法（共同的脈沖模式）
，90度相位差法（90度相位的脈沖模式）
[輸出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps
【I / F】差分輸出（相當(dāng)于AM 26 LS 31）
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編碼器輸入
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EAP，EAN
EBP，EBN
EZP，EZN
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編碼器A，B相*大輸入響應(yīng)頻率3.5 MHz
編碼器Z相輸入響應(yīng)時(shí)間5μs
[I / F]高速光電耦合器（10 Mbaud型）
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機(jī)械輸入
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PEL
MEL
SD
ORG
EMG
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·+側(cè)端限制輸入（PEL）
- -側(cè)的端部限制輸入（MEL）
，減慢輸入（SD）
，源輸入（ORG）
-緊急停止輸入（EMG）
[I / F]光耦合器輸入
[PEL，MEL輸入邏輯由開關(guān)可配置的
由[SD]比較器的輸出和所述開關(guān)選擇
的固定[EMG]負(fù)邏輯，連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
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機(jī)械輸出
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CPP，CPN
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比較器輸出（CPP，CPN）
[I / F]的差分輸出（AM26LS31C當(dāng)量）
[CPP，CPN] G9003或G9103比較器輸出如圖3所示，由所述減速輸入和開關(guān)選擇
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I / O狀態(tài)指示
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PEL，MEL
SD，ORG
EMG
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機(jī)械輸入，當(dāng)光耦合器打開時(shí)LED亮起
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結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
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SW1-EL
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PEL，MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
通過開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入
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ALM
INP
SVRDY
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報(bào)警輸入（ALM）
，定位完成輸入（INP）
，伺服就緒輸入（SVRDY）
[I / F]光耦合器輸入
連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出
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ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL
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-偏差計(jì)數(shù)器**輸出（ERC）
，伺服ON輸出（SVON）
，報(bào)警復(fù)位輸出（ALMRES）
[I / F]光耦合器輸入
連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的
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※請注意，驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)的內(nèi)容因型號(hào)而異
否則
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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電源
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DC 24 V±10％，110 mA（典型值）
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電源指示
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動(dòng)力
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內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V，黃色LED亮起
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工作溫度范圍
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0至+ 50°C
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工作環(huán)境溫度
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80％RH或更低
（無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
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環(huán)境響應(yīng)
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RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
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耐振動(dòng)
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符合JIS C0040
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重量
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大約50克
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輪廓圖
