日本NPM2相步進電機驅動器MNET-BCD4020FU-A

串口通訊

項目	信號名稱	規范
Motionnet設備		G 9103
串行通信 設備號	SW1  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設置	SW2-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續發生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9003參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		三種FL，FH，FA（校正速度）
速度設定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1至66.6倍  0.1時間：0.1至10000.0 pps   1次：1至100000   pps 50次：50至5000000 pps  注意：驅動器部分的*大速度為250 Kpps。運行速度也受電機規格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設定范圍		1到65,535（16位）
減速率設定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內自動設定
計數器		COUNTER 1：命令位置計數器（28位） COUNTER 2：機器位置計數器（28位） COUNTER 3：偏差計數器（16位）
比較		28位×3電路
機械輸入	PEL  MEL  ORG  STP	·+側端限制輸入（PEL） - -側的端部限制輸入（MEL）  ，原點輸入（ORG） -外部停止輸入（STP） [I / F]光耦合器輸入
編碼器輸入	EA  EB	編碼器A，B相輸入（EA，EB） 編碼器模塊（由AVAGO制造）HEDS-9040＃輸入到對應起來B00,100KHz  [I / F] TTL的上拉輸入（集電極開路輸出）
通用輸入	MPIN 1到4	·通用輸入（P4~7） 【I / F】光耦合器輸入
通用輸出	MPOUT 1,2	·通用輸出（P1,2） 【I / F】光電耦合器輸出
輸入狀態顯示	L 4至 L 8 L 10至L 12	機械輸入，通用輸入，當光耦合器開啟時LED亮
結束限制 輸入邏輯設置	SW1-EL	結束限制輸入邏輯設置開關 選擇正邏輯和負邏輯

電機驅動器

項目	信號名稱	規范
駕駛方法		2相單極恒流驅動系統
動作速度		250Kpps (*大)
モータ電流	SW3	0.13～2.0A／相 (出荷時：0.13A／相に設定) ロータリースイッチによって16段階に設定
カレントダウン	SW4	自動カレントダウン モータ電流の75％、50％、25％に電流低減 (出荷時：通常電流の50％に設定) ロータリースイッチによって3段階に設定 G9103のレジスタ設定によって無効に設定も可能
モータ勵磁 ON／OFF		モータの勵磁ON／OFF制御可能 G9103の汎用出力による
マイクロステップ	SW2-M1～3	ステップ角の分割數をスイッチにより選択 （1, 2, 4, 8, 16分割）
パワー部保護	PRT	モータコイルショート／オープン時に保護回路動作 動作狀態はLEDにて表示、赤色LED點燈
相勵磁原點		勵磁シーケンスの2相勵磁狀態時出力 相勵磁原點はG9103のZ相入力でモニタ可能

その他

項目	信號名	仕様
電源		DC24V±10%
電源表示	3.3V	內部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點燈
冷卻方式		自然空冷 ※
使用溫度範囲		0～＋40℃
使用周囲溫度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
環境対応		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
結構		可以安裝在開放式框架2方向
重量		大約100克
維		W 95×D 54×H 28（單位：mm）

※：如果主體（安裝部分）超過70°C，請強制冷卻

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