成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCD 4020 FUA 4
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產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCD 4020 FUA 4
產(chǎn)品型號(hào): MNET-BCD 4020 FUA 4
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCD 4020 FUA 4
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的詳細(xì)介紹
日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCD 4020 FUA 4
串口通訊
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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Motionnet設(shè)備
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G 9004
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串行通信
設(shè)備號(hào)
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SW1
- A0至A5
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可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可
通過(guò)開關(guān)選擇
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串口通訊
傳輸速度快
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SW 2 -
BO，B 1
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選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
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通信錯(cuò)誤時(shí)的
輸出狀態(tài)的設(shè)定
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SW2-TD
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PCL 6143復(fù)位
開關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)維護(hù)/ 選擇
（通信狀態(tài)管理的看門狗定時(shí)器，時(shí)間輸出設(shè)置）
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看門狗定時(shí)器設(shè)置
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SW2 - TM
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20 ms / 5 ms（20 Mbps）
由開關(guān)設(shè)置
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終端電阻設(shè)置
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SW2-TR
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通過(guò)終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
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串行通信
狀態(tài)指示
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跑
錯(cuò)了
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RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起
ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
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運(yùn)動(dòng)控制
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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脈沖控制
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PCL 6143
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控制軸數(shù)量
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4軸
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參考時(shí)鐘
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20 MHz
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727（28位）
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減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
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0到16,777,215（24位）
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速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
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每個(gè)軸有兩種FL和FH
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速度設(shè)定步距
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1到16,383（14位）
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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速度放大范圍
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放大倍數(shù)：0.305至610.35倍
速度范圍：速度設(shè)定步數(shù)×放大倍數(shù)（PPS）
在本例中倍率0.305
??0.305?4,999.69Pps
? 當(dāng)放大率610.35
??610.35?9,999,389.65Pps
注意：雖然*大速度100Kpps驅(qū)動(dòng)器單元。運(yùn)行速度也受電機(jī)規(guī)格的限制。
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加速度設(shè)定范圍
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1到65,383（14位）
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減速率設(shè)定范圍
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1到65,383（14位）
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減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)定
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僅當(dāng)加速/減速曲線對(duì)稱時(shí)才可以自動(dòng)設(shè)置
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計(jì)數(shù)器
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COUNTER 1：位置管理計(jì)數(shù)器（28位）COUNTER 2：位置管理計(jì)數(shù)器（28位）
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比較
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28位×2電路/軸
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插值功能
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線性插補(bǔ)：任意2到4軸
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機(jī)械輸入
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PEL *
MEL *
SD * / PCS *
ORG *
（*：1-4）
EMG + -
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每個(gè)軸
- +側(cè)的端部限制輸入（PEL *）
- -側(cè)的端部限制輸入（MEL *）
，減慢輸入（SD *）/定位啟動(dòng)輸入（PCS *）
（由開關(guān)選擇）
?原點(diǎn)輸入（ORG * ）
·緊急停止輸入（EMG + - ）
【I / F】光耦合器輸入，LED指示
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結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
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SW3-EL
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結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
通過(guò)開關(guān)選擇
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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駕駛方法
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2相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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運(yùn)行速度
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100 Kpps（*大）
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電機(jī)電流
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VR 1,3,5,7
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2.0 A /相（*大值），按體積設(shè)定（0.5至2.0 A /相）
（出廠設(shè)置：1.2 A /相位設(shè)定）
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電流下降電流
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VR 2,4,6,8
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按體積設(shè)定
（出貨時(shí)：設(shè)定為正常電流的50％）
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自動(dòng)電流下降
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停止電機(jī)運(yùn)行后自動(dòng)設(shè)置電流下降電流
PCL 6143可以通過(guò)常規(guī)輸出設(shè)置為無(wú)效
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電機(jī)勵(lì)磁
ON / OFF
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電機(jī)勵(lì)磁ON / OFF控制可能
PCL 6134通過(guò)通用輸出控制
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微步
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SW 4-7
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通過(guò)開關(guān)選擇步進(jìn)角度1.8°的
段數(shù)（1,2,4,8,16格）
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電源部分保護(hù)
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1PRT-4PRT
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電機(jī)線圈短路/打開時(shí)的保護(hù)電路
運(yùn)行狀態(tài)由LED指示，紅色LED亮
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相激發(fā)源
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可以利用PCL 6143的Z相輸入來(lái)監(jiān)控相激勵(lì)起點(diǎn)
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否則
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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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電源
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DC 24 V±10％
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電源指示
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3.3 V
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內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC 3.3 V輸出指示，黃色LED點(diǎn)亮
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冷卻方式
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自然風(fēng)冷 *
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工作溫度范圍
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0至+ 40°C
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工作環(huán)境溫度
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80％RH或更低
（無(wú)冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
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環(huán)境響應(yīng)
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RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
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防振
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符合JIS C0040
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結(jié)構(gòu)
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固定式開放式框架φ3.5×4安裝孔
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重量
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約340克
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維
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W 130×D 145×H 28（單位：mm）
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※：如果散熱片超過(guò)70℃，請(qǐng)強(qiáng)制冷卻。
輪廓圖
