產品品牌: 亞泰光電
HGE系列管道爬行機器人,是以運動機構作為載體,根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷,該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統,非常適合野外和移動工作場所,傳輸線纜可以根據用戶需求配備,可將設備送至所需工作位置;防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于**、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。
HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡功能特點:
◆高清鏡頭:530線高分辨率彩色 圖像傳感器,N/P制可選
◆鏡頭視角:130°廣角設計,軸向360°,水平270°全方位旋轉
◆ 智能組合燈光:采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計,合理的精 確配置光源,遠近光源智能組合,使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降:電動進行無極調節高度,更精準的對不同部分進行檢測
◆ **設計:根據防護需要特設計氣嘴進行充氣,防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選),自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常,確保**;
◆ 防傾覆功能:車身內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考;
◆ 雙控制模式:模擬鍵盤和無線控制盒,方便不同狀態下使用;
◆ 字符疊加:疊加顯示工作狀態和氣壓、測距、ID信息等參數
◆ 搭載接口:配置擴展接口,可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位;可以選擇配置多關節機械手,對檢查現場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,對各種氣體進行檢測
◆ 一鍵復位:鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態,以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡后視設計:自帶后置攝像機,倒車時打開,配備輔助照明系統;
HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡 |
HGE-1A |
HGE-2A |
HGE-3A |
高清鏡頭 |
530線高分辨率彩色 圖像傳感器,N/P制可選 |
530線高分辨率彩色 圖像傳感器,N/P制可選 |
530線高分辨率彩色 圖像傳感器,N/P制可選 |
聚焦范圍 |
3.78~60mm,自動和手動調焦 |
3.78~60mm,自動和手動調焦 |
3.78~60mm,自動和手動調焦 |
變倍倍數 |
120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) |
120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) |
120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) |
旋轉速度 |
2160~4320°/Min; |
2160~4320°/Min; |
2160~4320°/Min; |
升降功能 |
無 |
無 |
有 |
倒車影像 |
無 |
無 |
有 |
防顛覆 |
有 |
有 |
有 |
超強爬坡能力 |
>30° |
>30° |
>30° |
負載能力 |
>40㎏; |
>40㎏; |
>70㎏; |
外觀 |
采用藍寶石耐磨視窗鏡面; |
采用藍寶石耐磨視窗鏡面; |
采用藍寶石耐磨視窗鏡面; |
轉動壽命 |
轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; |
轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; |
轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; |
防護標準 |
IP68,防水深度10m |
IP68,防水深度10m |
IP68,防水深度10m |
工作溫度 |
-20~55℃ |
-20~55℃ |
-20~55℃ |
主體材料 |
航空鋁材和高強度PC |
航空鋁材和高強度PC |
航空鋁材和高強度PC |
鏡頭結構尺寸 |
?98mm×163mm |
?98mm×163mm |
?98mm×163mm |
車體結構尺寸 |
長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm |
長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm |
長576mm×寬199mm×高256-499mm |
適用空間 |
>100mm |
>200mm |
>300mm |