日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型成都西野供應
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產品名稱: 日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型成都西野供應
產品型號: YVT-35LX
產品展商: 日本北陽(北洋)HOKUYO
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簡單介紹
日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型成都西野供應
YVT-35LX
YVT-35LX
日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型成都西野供應
日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型成都西野供應
的詳細介紹
日本北陽(北洋)HOKUYO范圍傳感器數據輸出類型YVT-35LX成都西野供應
數據輸出類型/ YVT-35LX
范圍傳感器
三維范圍傳感器(3D LiDAR)
在水平和垂直方向上掃描激光束,
并在很寬的范圍內照射和范圍。 可以
輸出每循環2590個點的富點云數據,
并通過隔行掃描函數增加點組數來提高
分析程度。
IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了豐富。
采用脈沖光TOF方法作為距離測量原理。
●通過在很寬的3維范圍內照射激光,測量二維測量困難的寬度,深度和高度。
我們發布了一個可以將獲取的距離測量數據轉換為X / Y / Z坐標的庫。
廣泛的測量
激光在水平方向上以210°的寬范圍和垂直方向上的40°的寬范圍內照射,并且輸出由反射光獲取的點云數據。
檢測距離實現了向前方向35米和橫向方向14米的長距離性能。
隔行模式功能
該功能每個周期移動激光的照射位置,并增加點云的數量以增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍,在垂直方向上增加10倍。
※設定*大濃度時,設定HD(高濃度)模式。
IMU(陀螺儀)傳感器安裝
檢測角速度和加速度。它是一個內置的IMU,因此不需要時間校正。
當機器人或自動引導車輛在斜坡上行駛時,可以根據情況進行控制,因為它知道傾斜(姿勢)和加速度。
* InvenSense使用MPU-6500。
有關詳細數據,請參閱制造商的目錄。
支持多回聲
對于一個方向上的距離測量,它接收多個回波(反射光),例如雨和霧,并從每個回波獲得距離數據。
通過戶外使用可以有效地分離諸如雪,雨,灰塵和前蓋等浮動物體。
本產品是4回聲通信產品。
PPS(每秒脈沖數)輸入
當與GPS結合使用時,使用PPS信號重置傳感器的時間戳并消除累積誤差。
環境抵抗力
適用于IP 67保護結構,環境照度100,000 lx,抗沖擊性10 G的各種環境。