它是一種使高性能PCL 6045B單電源,3.3 V統(tǒng)一,薄封裝的電源電壓并使其更易于使用的類型。
·線性內(nèi)插/圓弧插補(bǔ)
的速度和目標(biāo)位置的手柄和運(yùn)行
,*高轉(zhuǎn)速自動(dòng)校正
間隙校正
在時(shí)刻振動(dòng)抑制和停止
-soft極限
直接輸入,操作開關(guān)
,各種歸巢序列的
-機(jī)械系統(tǒng) 配備多種功能,如輸入
和伺服電機(jī)接口
。
這些豐富的功能使構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變得容易。
控制軸數(shù)量 | 4 |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),*大) (* 5) |
6.5 Mpps |
CPU接口 | 8/16位并行 |
包 | 176引腳QFP |
電源電壓 | + 3.0V至+ 3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) | 19.6608 MHz(*大20 MHz) |
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量 | 3(FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(用于更正)) |
速度設(shè)定步驟數(shù) | 1到65,535(16位) |
速度放大設(shè)定范圍 | 0.1至100倍 |
加速度設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) |
減速率設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -134,217,728 - + 134,217,727(28位) |
減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0到16,777,215(24位) |
包裝外形尺寸 (成型件)(mm) |
24×24 |
環(huán)境溫度 | -40至+ 85°C |
S曲線加速/減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多四倍) | 〇(每個(gè)軸) |
上/下計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
〇(每個(gè)軸) 28位×3 16位×1(* 8) |
比較 |
○(每個(gè)軸) 28位×5 |
中斷信號(hào)輸出 | 〇(37個(gè)因素) |
下一個(gè)操作預(yù)緩沖(預(yù)注冊(cè)) | 〇(2個(gè)步驟) |
下一步操作自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
脈沖星 - 輸入 |
〇(每個(gè)軸) (32次乘法和2048除法功能) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插補(bǔ)功能 | 〇 |
I / O(通用輸入/輸出終端) | ○(每個(gè)軸8個(gè)點(diǎn)) |
環(huán)計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
軟限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |
(* 5)*大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值是輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的參考時(shí)鐘時(shí),*大值是輸入*大頻率的參考時(shí)鐘時(shí)的情況。
(* 8)PCL 6000系列,G 9103 C還有一個(gè)可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。