控制軸數(shù)量 | 2 |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),*大) (* 5) |
9.8 Mpps(*大15 Mpps) |
CPU接口 |
8/16位并行 4線串行 |
包 | 128引腳QFP |
電源電壓 | + 3.0V至+ 3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) | 19.6608 MHz(*大30 MHz) |
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量 | 2(FL,F(xiàn)H) |
速度設(shè)定步驟數(shù) | 1到16,383(14位) |
速度放大設(shè)定范圍 | 0.3至600倍 |
加速度設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) |
減速率設(shè)定范圍 | 1到65,535(16位) |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -2,147,483,648到+ 2,147,483,647(32位) |
減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0到16,777,215(24位) |
包裝外形尺寸 (成型件)(mm) |
14×14 |
環(huán)境溫度 | -40至+ 85°C |
S曲線加速/減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多四倍) | 〇(每個(gè)軸) |
上/下計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
〇(每個(gè)軸) 32位×2 |
比較 |
〇(每個(gè)軸) 32位×4 (2個(gè)專用于軟件限制) |
中斷信號(hào)輸出 | 〇(27個(gè)因素) |
下一個(gè)操作預(yù)緩沖(預(yù)注冊(cè)) | 〇(1階段) |
下一步操作自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
脈沖星 - 輸入 |
〇(每個(gè)軸) (無(wú)乘除功能) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插補(bǔ)功能 | 〇 |
I / O(通用輸入/輸出終端) | ○(每個(gè)軸8個(gè)點(diǎn)) |
環(huán)計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
軟限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |