日本NPM 脈沖控制PCD4641A

控制軸數量	4
*大輸出頻率（標準，*大） （* 5）	2.4 Mpps（*大5 Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4線串行
包	100引腳QFP
電源電壓	+ 3.0V至+ 3.6V
參考時鐘（標準，*大）	4.9152 MHz（*大10 MHz）
速度設定寄存器的數量	2（FL，FH）
速度設定步驟數	1到8,191（13位）
速度放大設定范圍	1到300次
加速度設定范圍	1到65,535（16位） （與加速和減速共用）
減速率設定范圍
定位脈沖數設定范圍	0到16,777,215（24位）
減速點設定范圍	0到16,777,215（24位）
包裝外形尺寸 （成型件）（mm）	14×14
環境溫度	-40至+ 85°C
S曲線加速/減速控制	〇
編碼器輸入（*多四倍）
上/下計數器 （當前位置計數器）	〇（每個軸） 28位×1
比較
中斷信號輸出	〇（6個因素）
下一個操作預緩沖（預注冊）
下一步操作自動啟動控制
脈沖星 - 輸入
線性插值
連續插補功能
I / O（通用輸入/輸出終端）	〇（每軸輸入/輸出一個軸4點輸入僅2點輸出） （* 14）
環計數功能
軟限位功能
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（* 5）*大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率的參考時鐘時，*大值是輸入*大頻率的參考時鐘時的情況。
（* 14）PCD4600系列顯示未使用2相步進電機的勵磁順序輸出功能時的輸入輸出點數。使用此功能時，每個軸只分配一個輸出。在4線串行總線模式下使用時，D0至D5引腳（并行總線模式下的數據總線引腳）可用作通用I / O端口引腳。（六）

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