日本NPM 脈沖控制G 9103 C.

設備類型	本地設備（脈沖控制）
包	80引腳QFP
控制軸數量	1
*大輸出頻率（標準，*大） （* 5）	6.66 Mpps
CPU接口	G9000通信接口
電源電壓	+ 3.0V至+ 3.6V
參考時鐘（標準，*大）	80或40 MHz
速度設定寄存器的數量	3（FL，FH，FA（用于更正））
速度設定步驟數	1到100,000（17位）
速度放大設定范圍	0.1至66.6倍
加速度設定范圍	1到65,535（16位）
減速率設定范圍	1到65,535（16位）
定位脈沖數設定范圍	-134,217,728 - + 134,217,727（28位）
減速點設定范圍	0到16,777,215（24位）
包裝外形尺寸 （成型件）（mm）	12×12
環境溫度	-40至+ 85°C
S曲線加速/減速控制	〇
編碼器輸入（*多四倍）	〇
上/下計數器 （當前位置計數器）	○（各軸） 28位×2  16位×1（* 8）
比較	√28  位×3
中斷信號輸出	〇（35個因素）（* 9）
下一個操作預緩沖（預注冊）	〇（1階段）
下一步操作自動啟動控制	〇
脈沖星 - 輸入	〇（32倍乘法和2048除法功能）
線性插值	〇（* 11）
連續插補功能	〇
I / O（通用輸入/輸出終端）	?（8分）
環計數功能	〇
軟限位功能	〇
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（※5）為*大輸出頻率的標準值，如果輸入的標準頻率的基準時鐘，*大值表示一種情況，其中*高頻率的基準時鐘的輸入端。
（※7）PCL6000系列，G9103C是，它可以減緩點中的（加減速時間）的范圍內自動設定≦（加速時間×2）。
（* 8）PCL 6000系列，G 9103 C還有一個可用作偏差計數器的計數器。
（※9）沒有中斷信號輸出端子G9103C，在端口0通過改變進行中斷給CPU。
（* 11）通過連接多個PCL 6115，G 9103 C，可以使用線性插補功能。
（* 12）連接多個G9103C可以使用圓弧插補功能。
 

特點

◆1線可控制64個軸
時連接64 G9103C 

◆通過接在Motionnet，可以圓弧插補，在任意兩個軸之間的任何兩個軸的線性內插控制
◆*大頻率：6.66Mpps 
◆高達/向下計數器：3 /軸內
，28位×2個6×+ 16位×1片

◆比較：內置3 /軸
通過利用比較器和計數器，操作可，下面中斷輸出，比較外部輸出的結果
的操作或減速立即停止停止
軟限制功能
，檢測出步進電機的
和同步信號輸出

操作期間◆速度和目標位置倍率能
，輸入和輸出的通用號碼：通用ò1個端口（1個端口= 8個比特）：每輸入/輸出配置的1比特可以
，通信數據長度：1-4字/幀（1個字= 16位）
和通信系統：I / O端口周期性通信，數據通信是一種傳輸 水泥通信
脈沖輸出模式：脈沖信號輸出和可選擇從共有12種激勵序列輸出兩相的步進電機
（具有20的操作模式）操作豐富模式
運轉時的下一個操作的數據（移動量，初始速度，工作速度，加速率，減速率，速度比，減速點，運轉模式下，加速度S曲線范圍內時，減速S曲線范圍內，內置的預注冊用于寫入有關的內插操作）（1舞臺）
·手動脈沖發生器的輸入的終端設備（32乘法器和除法2048具有功能）
，22種錯誤原因和18種類型的事件時，產生中斷信號可以被輸出（事件因子可選寄存器）

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