日本安川YASKAWA 6軸垂直多關節MOTOMAN-AR1440
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多關節MOTOMAN-AR1440
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關節MOTOMAN-AR1440
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關節MOTOMAN-AR1440
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關節MOTOMAN-AR1440
的詳細介紹
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名稱
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MOTOMAN-AR1440
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格式
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YR-1-06VXH12-A01
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施工
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垂直鉸接型（6個自由度）
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有效負載* 1
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12公斤
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*大范圍
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1440毫米
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重復定位精度* 2
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±0.06毫米
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工作范圍
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S軸（轉）
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-170°?+ 170°
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L軸（下臂）
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-90°?+ 155°
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U軸（上臂）* 3
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-85°?+ 150°（-85°?+ 140°）* 6
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R軸（手腕旋轉）
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-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6
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B軸（手腕擺動）
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-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7
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T軸（手腕旋轉）
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-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6
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*大速度
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S軸（轉）
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4.53弧度/秒，260°/秒
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L軸（下臂）
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4.01弧度/秒，230°/秒
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U軸（上臂）
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4.53弧度/秒，260°/秒
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R軸（手腕旋轉）
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8.20弧度/秒，470°/秒
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B軸（手腕擺動）
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8.20弧度/秒，470°/秒
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T軸（手腕旋轉）
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12.2弧度/秒，700°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉）
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22.0牛米
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B軸（手腕擺動）
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22.0牛米
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T軸（手腕旋轉）
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9.8牛頓米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.65公斤2
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B軸（手腕擺動）
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0.65公斤2
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T軸（手腕旋轉）
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0.17公斤2
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身體質量
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150公斤
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防護結構
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主體：IP54腕軸：IP67
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安裝環境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無凝結）
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振動加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會產生強磁場
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電源容量* 4
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1.5千伏安
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安裝方式* 5
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落地式，天花板安裝，壁掛式，傾斜
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* 1
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U型臂上的負載根據手腕負載的重量而變化。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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* 3
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 4
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這取決于應用程序和操作模式。
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* 5
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當安裝在墻壁上或傾斜位置時，S軸上有一個運動極限。
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* 6
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與MOTOPAC一起使用時，操作范圍是括號中的值。
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* 7
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在吊頂安裝中使用MOTOPAC時，可以切換正和負工作范圍。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
