日本安川YASKAWA 7軸垂直萬向節(jié)MOTOMAN-AR1440E
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 7軸垂直萬向節(jié)MOTOMAN-AR1440E
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 7軸垂直萬向節(jié)MOTOMAN-AR1440E
日本安川YASKAWA 7軸垂直萬向節(jié)MOTOMAN-AR1440E
日本安川YASKAWA 7軸垂直萬向節(jié)MOTOMAN-AR1440E
的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-AR1440E
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格式
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YR-1-07VXHE6-A00
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施工
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垂直鉸接型（7個(gè)自由度）
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有效負(fù)載* 1
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6公斤
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*大范圍
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1440毫米
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重復(fù)定位精度* 2
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±0.08毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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L軸（下臂）
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-70°?+ 148°
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E軸（中臂）
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-90°?+ 90°
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U軸（上臂）* 3
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-80°?+ 80°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 5
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 5
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 5
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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4.53弧度/秒，260°/秒
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L軸（下臂）
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4.01弧度/秒，230°/秒
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E軸（中臂）
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4.53弧度/秒，260°/秒
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U軸（上臂）
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4.53弧度/秒，260°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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8.20弧度/秒，470°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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8.20弧度/秒，470°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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12.2弧度/秒，700°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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12.5牛頓米
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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12.5牛頓米
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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6.0牛米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.40公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.40公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.08公斤2
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身體質(zhì)量
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190公斤
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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主體：IP54腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場
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電源容量* 4
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1.5千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1
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U型臂上的負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載的重量而變化。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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* 3
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 4
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 5
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與MOTOPAC一起使用時(shí)，操作范圍是括號(hào)中的值。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
