日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMANHC20DT
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMANHC20DT
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMANHC20DT
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的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-HC20DT（防塵/防濺）
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格式
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YR-1-06VXHC20-B1□ * 5
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直接示教按鈕
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是
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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20公斤
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重復(fù)定位精度* 1
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0.05毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-180°?+ 180°
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U軸（上臂）* 2
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-67°?+ 247°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-210°?+ 210°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-180°?+ 180°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-210°?+ 210°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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1.40弧度/秒，80°/秒
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L軸（下臂）
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1.40弧度/秒，80°/秒
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U軸（上臂）
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2.09弧度/秒，120°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.27弧度/秒，130°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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3.14弧度/秒，180°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.14弧度/秒，180°/秒
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**位置的*大速度
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協(xié)同駕駛有效
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250毫米/秒
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協(xié)作駕駛禁用
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1000毫米/秒
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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58.8牛頓米
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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58.8牛頓米
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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29.4牛頓米
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的慣性允許力矩（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.0千克2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.0千克2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.0千克2
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身體質(zhì)量
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140公斤
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 40℃
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濕度
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20％-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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附近沒(méi)有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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功率* 3
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1.5千伏安
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安裝方式* 4
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落地式，天花板安裝，壁掛式，傾斜
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適用控制器
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YRC1000micro，YRC1000
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* 1：
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符合JIS B 8432。
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* 2：
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 3：
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 4：
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在墻壁安裝或傾斜安裝的情況下，S軸存在運(yùn)動(dòng)限制。
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* 5：
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□取決于電纜規(guī)格。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
