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產品資料

日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP12

如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP12
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹

日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP12 日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP12


日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP12  的詳細介紹
名稱 MOTOMAN-GP12
格式 YR-1-06VXH12-A00
施工 垂直鉸接型(6個自由度)
有效負載* 1 12公斤
*大范圍 1440毫米
重復定位精度* 2 ±0.06毫米
工作范圍 S軸(轉) -170°?+ 170°
L軸(下臂) -90°?+ 155°
U軸(上臂)* 3 -85°?+ 150°
R軸(手腕旋轉) -200°?+ 200°
B軸(手腕擺動) -150°?+ 150°
T軸(手腕旋轉) -455°?+ 455°
*大速度 S軸(轉) 4.53弧度/秒,260°/秒
L軸(下臂) 4.01弧度/秒,230°/秒
U軸(上臂) 4.53弧度/秒,260°/秒
R軸(手腕旋轉) 8.20弧度/秒,470°/秒
B軸(手腕擺動) 8.20弧度/秒,470°/秒
T軸(手腕旋轉) 12.2弧度/秒,700°/秒
容許
力矩
R軸(手腕旋轉) 22.0牛米
B軸(手腕擺動) 22.0牛米
T軸(手腕旋轉) 9.8牛頓米
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉) 0.65公斤2
B軸(手腕擺動) 0.65公斤2
T軸(手腕旋轉) 0.17公斤2
身體質量 150公斤
防護結構 主體:IP54腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0℃?+ 45℃
濕度 20%-80%RH(無凝結)
振動加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
  • 沒有水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 不會產生強磁場
電源容量* 4 1.5千伏安
安裝方式* 5 落地式,天花板安裝,壁掛式,傾斜
* 1
U型臂上的負載根據手腕負載的重量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
顯示的是自身軸的工作范圍,而不是地面參考。
* 4
這取決于應用程序和操作模式。
* 5
當安裝在墻壁上或傾斜位置時,S軸上有一個運動極限。
(注意)
下表顯示國際單位制。

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