日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25
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日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25
的詳細(xì)介紹
名稱
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MOTOMAN-GP25
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格式
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YR-1-06VXH25-A00
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施工
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垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
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有效負(fù)載* 1
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25公斤
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*大范圍
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1730毫米
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重復(fù)定位精度* 2
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±0.06毫米
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工作范圍
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S軸(轉(zhuǎn))
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-180°?+ 180°
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L軸(下臂)
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-105°?+ 155°
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U軸(上臂)* 3
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-86°?+ 160°
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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-200°?+ 200°
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B軸(手腕擺動(dòng))
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-150°?+ 150°
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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-455°?+ 455°
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*大速度
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S軸(轉(zhuǎn))
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3.67弧度/秒,210°/秒
|
L軸(下臂)
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3.67弧度/秒,210°/秒
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U軸(上臂)
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4.63弧度/秒,265°/秒
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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7.33弧度/秒,420°/秒
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B軸(手腕擺動(dòng))
|
7.33弧度/秒,420°/秒
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
15.44弧度/秒,885°/秒
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容許
力矩
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
52牛頓米
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B軸(手腕擺動(dòng))
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52牛頓米
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
32牛頓米
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允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
2.3公斤2
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B軸(手腕擺動(dòng))
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2.3公斤2
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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1.2千克2
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身體質(zhì)量
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250公斤
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防護(hù)等級(jí)
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主體:IP54腕軸:IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20%-80%RH(無(wú)凝結(jié))
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2(0.5 G)以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒(méi)有水,油,灰塵等。
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附近沒(méi)有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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電源容量* 4
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2.0千伏安
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安裝方式* 5
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落地式,天花板安裝,壁掛式,傾斜
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* 1
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U型臂上的負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載的重量而變化。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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* 3
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顯示的是自身軸的工作范圍,而不是地面參考。
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* 4
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 5
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當(dāng)安裝在墻壁上或傾斜位置時(shí),S軸上有一個(gè)運(yùn)動(dòng)極限。
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(注意)
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下表顯示國(guó)際單位制。