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產(chǎn)品資料

日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25

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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25
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產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹

日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25


日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-GP25  的詳細(xì)介紹
名稱 MOTOMAN-GP25
格式 YR-1-06VXH25-A00
施工 垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
有效負(fù)載* 1 25公斤
*大范圍 1730毫米
重復(fù)定位精度* 2 ±0.06毫米
工作范圍 S軸(轉(zhuǎn)) -180°?+ 180°
L軸(下臂) -105°?+ 155°
U軸(上臂)* 3 -86°?+ 160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°?+ 200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150°?+ 150°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -455°?+ 455°
*大速度 S軸(轉(zhuǎn)) 3.67弧度/秒,210°/秒
L軸(下臂) 3.67弧度/秒,210°/秒
U軸(上臂) 4.63弧度/秒,265°/秒
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.33弧度/秒,420°/秒
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.33弧度/秒,420°/秒
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 15.44弧度/秒,885°/秒
容許
力矩
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 52牛頓米
B軸(手腕擺動(dòng)) 52牛頓米
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 32牛頓米
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.3公斤2
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.3公斤2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.2千克2
身體質(zhì)量 250公斤
防護(hù)等級(jí) 主體:IP54腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0℃?+ 45℃
濕度 20%-80%RH(無(wú)凝結(jié))
振動(dòng)加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
  • 沒(méi)有水,油,灰塵等。
  • 附近沒(méi)有電噪聲源
  • 不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
電源容量* 4 2.0千伏安
安裝方式* 5 落地式,天花板安裝,壁掛式,傾斜
* 1
U型臂上的負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載的重量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
顯示的是自身軸的工作范圍,而不是地面參考。
* 4
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
* 5
當(dāng)安裝在墻壁上或傾斜位置時(shí),S軸上有一個(gè)運(yùn)動(dòng)極限。
(注意)
下表顯示國(guó)際單位制。

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