日本安川YASKAWA 6軸垂直關節(jié)MOTOMAN-GP20HL
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關節(jié)MOTOMAN-GP20HL
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節(jié)MOTOMAN-GP20HL
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節(jié)MOTOMAN-GP20HL
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節(jié)MOTOMAN-GP20HL
的詳細介紹
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名稱
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摩托羅拉GP20HL
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格式
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YR-1-06VXHL20-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個自由度）
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有效載荷
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腕
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20公斤
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上臂
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10公斤
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*大范圍
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3124毫米
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重復定位精度* 1
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±0.15毫米
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工作范圍
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S軸（轉）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-90°?+ 135°
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U軸（上臂）* 2
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-80°?+ 206°
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R軸（手腕旋轉）
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-200°?+ 200°
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B軸（手腕擺動）
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-150°?+ 150°
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T軸（手腕旋轉）
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-455°?+ 455°
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*大速度
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S軸（轉）
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3.14弧度/秒，180°/秒
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L軸（下臂）
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3.14弧度/秒，180°/秒
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U軸（上臂）
|
3.14弧度/秒，180°/秒
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R軸（手腕旋轉）
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6.98弧度/秒，400°/秒
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B軸（手腕擺動）
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7.50弧度/秒，430°/秒
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T軸（手腕旋轉）
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11.00弧度/秒，630°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉）
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39.2牛頓米
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B軸（手腕擺動）
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39.2牛頓米
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T軸（手腕旋轉）
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19.6牛頓米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉）
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1.05公斤2
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B軸（手腕擺動）
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1.05公斤2
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T軸（手腕旋轉）
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0.75公斤2
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身體質量
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560公斤
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防護等級
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主體：IP54腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無凝結）
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振動加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會產(chǎn)生強磁場
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功率* 3
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4.0千伏安
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安裝方式* 4
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落地式，天花板安裝，壁掛式，傾斜
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 3
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這取決于應用程序和操作模式。
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* 4
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在墻壁安裝或傾斜安裝的情況下，S軸存在運動限制。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
