日本安川YASKAWA 7軸垂直關節MOTOMAN-GP110B
如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本安川YASKAWA 7軸垂直關節MOTOMAN-GP110B
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 7軸垂直關節MOTOMAN-GP110B
日本安川YASKAWA 7軸垂直關節MOTOMAN-GP110B
日本安川YASKAWA 7軸垂直關節MOTOMAN-GP110B
的詳細介紹
|
名稱
|
摩托羅拉GP110B
|
|
格式
|
YR-1-07VXB110-A00
|
|
施工
|
垂直鉸接型（7個自由度）
|
|
有效載荷
|
腕
|
110公斤
|
|
上臂
|
10公斤
|
|
*大范圍
|
2236毫米
|
|
重復定位精度* 1
|
±0.12毫米
|
|
工作范圍
|
S軸（轉）
|
-180°?+ 180°
|
|
L軸（下臂）
|
-45°?+ 155°
|
|
E軸（中臂）
|
-45°?+ 120°
|
|
U軸（上臂）* 2
|
-70°?+ 90°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-360°?+ 360°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-125°?+ 125°
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
-360°?+ 360°
|
|
*大速度
|
S軸（轉）
|
2.45弧度/秒，140°/秒
|
|
L軸（下臂）
|
1.92弧度/秒，110°/秒
|
|
E軸（中臂）
|
1.92弧度/秒，110°/秒
|
|
U軸（上臂）
|
2.27弧度/秒，130°/秒
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
3.05弧度/秒，175°/秒
|
|
B軸（手腕擺動）
|
3.05弧度/秒，175°/秒
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
4.45弧度/秒，255°/秒
|
容許
力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
721牛頓米
|
|
B軸（手腕擺動）
|
721牛頓米
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
294牛·米
|
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
千克·M 60 2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
千克·M 60 2
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
33.7千克·米2
|
|
身體質量
|
790公斤
|
|
防護等級
|
主體：IP54腕軸：IP67
|
|
安裝環境
|
溫度
|
0℃?+ 45℃
|
|
濕度
|
20％-80％RH（無凝結）
|
|
振動加速度
|
4.9 m / s 2（0.5 G）以下
|
|
海拔
|
1000m以下
|
|
其他
|
-
禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
-
沒有水，油，灰塵等。
-
附近沒有電噪聲源
-
不會產生強磁場
|
|
功率* 3
|
5.0千伏安
|
|
安裝方式
|
放置地板
|
-
* 1
-
符合JIS B 8432。
-
* 2
-
顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
-
* 3
-
這取決于應用程序和操作模式。
-
（注意）
-
下表顯示國際單位制。
