日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400
的詳細介紹
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名稱
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MOTOMAN-GP400
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格式
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YR-1-06VX400-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個自由度）
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有效載荷
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腕
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400公斤
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上臂
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50公斤
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*大范圍
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2942毫米
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重復定位精度* 1
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±0.3毫米
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工作范圍
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S軸（轉）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-55°?+ 61°
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U軸（上臂）
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-113°?+ 18°
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R軸（手腕旋轉）
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-360°?+ 360°
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B軸（手腕擺動）
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-115°?+ 115°
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T軸（手腕旋轉）
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-360°?+ 360°
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*大速度
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S軸（轉）
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1.78弧度/秒，102°/秒
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L軸（下臂）
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1.69弧度/秒，97°/秒
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U軸（上臂）
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1.69弧度/秒，97°/秒
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R軸（手腕旋轉）
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1.40弧度/秒，80°/秒
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B軸（手腕擺動）
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1.40弧度/秒，80°/秒
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T軸（手腕旋轉）
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3.00 rad / s，172°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉）
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2989牛·米
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B軸（手腕擺動）
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2989牛·米
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T軸（手腕旋轉）
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1343牛·米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉）
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500 kg·m 2
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B軸（手腕擺動）
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500 kg·m 2
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T軸（手腕旋轉）
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315 kg·m 2
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身體質量
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2840公斤
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防護等級
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主體：IP30腕軸：IP67
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安裝環境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無凝結）
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振動加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會產生強磁場
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功率* 2
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7.0千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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這取決于應用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
