日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400R
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400R
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400R
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400R
日本安川YASKAWA 6軸垂直關節MOTOMAN-GP400R
的詳細介紹
名稱
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MOTOMAN-GP400R
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格式
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YR-1-06VR400-A00
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施工
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垂直鉸接型(6個自由度)
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有效載荷
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腕
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400公斤
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上臂
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10公斤
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*大范圍
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3518毫米
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重復定位精度* 1
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±0.5毫米
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工作范圍
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S軸(轉)
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-150°?+ 150°
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L軸(下臂)
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-122°?+ 20°
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U軸(上臂)* 2
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-9°?+ 120°
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R軸(手腕旋轉)
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-360°?+ 360°
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B軸(手腕擺動)
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-120°?+ 120°
|
T軸(手腕旋轉)
|
-360°?+ 360°
|
*大速度
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S軸(轉)
|
1.40弧度/秒,80°/秒
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L軸(下臂)
|
1.40弧度/秒,80°/秒
|
U軸(上臂)
|
1.40弧度/秒,80°/秒
|
R軸(手腕旋轉)
|
1.40弧度/秒,80°/秒
|
B軸(手腕擺動)
|
1.40弧度/秒,80°/秒
|
T軸(手腕旋轉)
|
2.79弧度/秒,160°/秒
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容許
力矩
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R軸(手腕旋轉)
|
1960 Nm
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B軸(手腕擺動)
|
1960 Nm
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T軸(手腕旋轉)
|
833 Nm
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允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
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R軸(手腕旋轉)
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千克·M 150 2
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B軸(手腕擺動)
|
千克·M 150 2
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T軸(手腕旋轉)
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千克·M 50 2
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身體質量
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3560公斤
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防護等級
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主體:IP30腕軸:IP67
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安裝環境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20%-80%RH(無凝結)
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振動加速度
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4.9 m / s 2(0.5 G)以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水,油,灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會產生強磁場
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功率* 3
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7.0千伏安
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安裝方式
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擱板
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-
* 1
-
符合JIS B 8432。
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* 2
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顯示的是自身軸的工作范圍,而不是地面參考。(不包括并行鏈接類型的模型)
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* 3
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這取決于應用程序和操作模式。
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(注意)
-
下表顯示國際單位制。