日本安川YASKAWA 4軸并聯MOTOMAN-MPP3H
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 4軸并聯MOTOMAN-MPP3H
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 4軸并聯MOTOMAN-MPP3H
日本安川YASKAWA 4軸并聯MOTOMAN-MPP3H
日本安川YASKAWA 4軸并聯MOTOMAN-MPP3H
的詳細介紹
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名稱
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摩托羅拉MPP3H
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格式
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YR-MPP003H-A00
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施工
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并行鏈接（4個自由度）
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有效載荷
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3公斤
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*大范圍
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φ1300毫米
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重復定位精度* 1
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±0.1毫米
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角度重復誤差（繞T軸）
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±1 arc-min以下
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工作范圍
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φ1300mm×H300mm ※2
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循環時間（25-305-25）
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1公斤：230 cpm * 3
3公斤：150 cpm
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出租車
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工作范圍
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-360°?+ 360°
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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1kg：0.0013kg·m 2以下
2kg：0.009kg·m 2以下
3kg：0.017kg·m 2以下
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身體質量
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115公斤
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防護等級
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IP67
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清潔度
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ISO 5級（1000級）* 4
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安裝環境
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溫度
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0?+ 40°攝氏度
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濕度
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20-80％RH（無凝結）
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振動
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4.9 m / s 2以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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附近沒有電噪聲源
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用中性清潔劑擦拭機器人，以對其進行清潔。
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功率* 5
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1.5千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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推薦的工作范圍是φ1040mm×H300 mm。
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* 3
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有一個連續的操作限制。（無連續運行限制：185 cpm或更小）
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* 4
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清潔等級符合ISO14464-1。
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* 5
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這取決于應用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
