日本安川YASKAWA 5軸垂直關節MOTOMAN-MPK2F
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 5軸垂直關節MOTOMAN-MPK2F
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 5軸垂直關節MOTOMAN-MPK2F
日本安川YASKAWA 5軸垂直關節MOTOMAN-MPK2F
日本安川YASKAWA 5軸垂直關節MOTOMAN-MPK2F
的詳細介紹
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名稱
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摩托羅拉MPK2F
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格式
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標準，基本內置規格
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YR-MPK002F-A00
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天花板安裝，基本內置規格
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YR-MPK002F-A01
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施工
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垂直鉸接型（5個自由度）
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有效載荷
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2公斤
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*大范圍
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900毫米
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重復定位精度* 1
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±0.5毫米
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工作范圍
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S軸（轉）
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-170°?+ 170°（安裝在墻上時為-30°?+ 30°）
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L軸（下臂）
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-120°?+ 120°
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U軸（上臂）
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-102°?+ 282°
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B軸（手腕擺動）
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-150°?+ 150°
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T軸（手腕旋轉）
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-270°?+ 270°
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*大速度
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S軸（轉）
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5.59弧度/秒，320°/秒
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L軸（下臂）
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5.76弧度/秒，330°/秒
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U軸（上臂）
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5.76弧度/秒，330°/秒
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B軸（手腕擺動）
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6.63弧度/秒，380°/秒
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T軸（手腕旋轉）
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34.9弧度/秒，2000°/秒
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容許
力矩
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B軸（手腕擺動）
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3.5牛米（0.36千克力米）
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T軸（手腕旋轉）
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1.5牛米（0.15千克力米）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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B軸（手腕擺動）
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0.065千克·m 2
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T軸（手腕旋轉）
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0.012公斤2
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身體質量
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72公斤
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安裝環境
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溫度
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0?+40℃
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濕度
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20-80％RH（無凝結）
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振動
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4.9 m / s 2 以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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功率* 2
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2.0千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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這取決于應用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
