日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
的詳細介紹
|
名稱
|
MOTOMAN-SDA5D
MOTOMAN-SDA5F
|
|
格式
|
YR-SDA005D-A00（DX100）
YR-SDA005F-A00（FS100）
|
|
經營形式
|
鉸接型（雙臂型）
|
|
自由度
|
|
|
有效載荷
|
5公斤/臂
|
|
*大范圍
|
843毫米
|
|
重復定位精度*
|
±0.06毫米
|
|
工作范圍
|
旋轉軸
|
-170°?+ 170°
|
|
S軸（上升）
|
-90°?+ 270°
|
|
L軸（下臂）
|
-110°?+ 110°
|
|
E軸（彎頭）
|
-170°?+ 170°
|
|
U軸（上臂）
|
-90°?+ 115°
|
|
R軸（上臂旋轉）
|
-180°?+ 180°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-110°?+ 110°
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
-180°?+ 180°
|
|
*大速度
|
旋轉軸
|
3.14弧度/秒，180°/秒
|
|
S軸（上升）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
L軸（下臂）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
E軸（彎頭）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
U軸（上臂）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
R軸（上臂旋轉）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
B軸（手腕擺動）
|
4.01弧度/秒，230°/秒
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
6.11弧度/秒，350°/秒
|
容許
力矩
|
R軸（上臂旋轉）
|
14.7 Nm（1.5公斤力）
|
|
B軸（手腕擺動）
|
14.7 Nm（1.5公斤力）
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
7.35 Nm（0.75千克力）
|
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
|
R軸（上臂旋轉）
|
0.45公斤2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
0.45公斤2
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
0.11公斤2
|
|
身體質量
|
110公斤
|
|
安裝環境
|
溫度
|
0?+ 40°攝氏度
|
|
濕度
|
20-80％RH（無凝結）
|
|
振動加速度
|
4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
|
|
其他
|
-
禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
-
沒有水，油，灰塵等。
-
附近沒有電噪聲源
|
|
電源容量
|
MOTOMAN-SDA5D：2.0 kVA
MOTOMAN-SDA5F：1.5 kVA
|
-
?
-
符合JIS B 8432。
-
（注意）
-
下表顯示國際單位制。
但是，重力單位系統也顯示在括號中。
