日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM
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日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM
的詳細(xì)介紹
名稱
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摩托曼MH5BM
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格式
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YR-MH005BM-A00
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施工
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垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
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有效載荷
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5公斤
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*大范圍
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702毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.03毫米
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工作范圍
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S軸(轉(zhuǎn))
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-190°?+ 190°
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L軸(下臂)
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-85°?+ 90°
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U軸(上臂)
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-105°?+ 260°
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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-170°?+ 170°
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B軸(手腕擺動(dòng))
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-120°?+ 120°
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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-270°?+ 270°
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*大速度
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S軸(轉(zhuǎn))
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5.41弧度/秒,310°/秒
|
L軸(下臂)
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2.62弧度/秒,150°/秒
|
U軸(上臂)
|
3.32弧度/秒,190°/秒
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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5.24弧度/秒,300°/秒
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B軸(手腕擺動(dòng))
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5.24弧度/秒,300°/秒
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
7.33弧度/秒,420°/秒
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容許
力矩
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
12牛頓米
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B軸(手腕擺動(dòng))
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12牛頓米
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
7牛頓米
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允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
0.3公斤2
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B軸(手腕擺動(dòng))
|
0.3公斤2
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T軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
0.1公斤2
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身體質(zhì)量
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42公斤
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清潔度* 2
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ISO 5級(jí)
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防護(hù)等級(jí)
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本體:IP65,腕軸:IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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通電:0°C至+40°C,存儲(chǔ):-10°C至+60°C
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濕度
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相對(duì)濕度20%至80%(無凝結(jié))
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2(0.5 G)以下
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其他
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功率* 3
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1.0千伏安
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安裝方式
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落地式,吊頂式,壁掛式
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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符合ISO14644。
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* 3
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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(注意)
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下表顯示國(guó)際單位制。