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產(chǎn)品資料

日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM

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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹

日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM


日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH5BM  的詳細(xì)介紹
名稱 摩托曼MH5BM
格式 YR-MH005BM-A00
施工 垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
有效載荷 5公斤
*大范圍 702毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.03毫米
工作范圍 S軸(轉(zhuǎn)) -190°?+ 190°
L軸(下臂) -85°?+ 90°
U軸(上臂) -105°?+ 260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170°?+ 170°
B軸(手腕擺動(dòng)) -120°?+ 120°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -270°?+ 270°
*大速度 S軸(轉(zhuǎn)) 5.41弧度/秒,310°/秒
L軸(下臂) 2.62弧度/秒,150°/秒
U軸(上臂) 3.32弧度/秒,190°/秒
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.24弧度/秒,300°/秒
B軸(手腕擺動(dòng)) 5.24弧度/秒,300°/秒
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.33弧度/秒,420°/秒
容許
力矩
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12牛頓米
B軸(手腕擺動(dòng)) 12牛頓米
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7牛頓米
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.3公斤2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.3公斤2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.1公斤2
身體質(zhì)量 42公斤
清潔度* 2 ISO 5級(jí)
防護(hù)等級(jí) 本體:IP65,腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 通電:0°C至+40°C,存儲(chǔ):-10°C至+60°C
濕度 相對(duì)濕度20%至80%(無凝結(jié))
振動(dòng)加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
  • 附近沒有電噪聲源
功率* 3 1.0千伏安
安裝方式 落地式,吊頂式,壁掛式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
符合ISO14644。
* 3
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
(注意)
下表顯示國(guó)際單位制。

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