日本安川YASKAWA 7軸垂直多關節MOTOMAN-BMIA10
如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本安川YASKAWA 7軸垂直多關節MOTOMAN-BMIA10
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關節MOTOMAN-BMIA10
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關節MOTOMAN-BMIA10
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關節MOTOMAN-BMIA10
的詳細介紹
|
名稱
|
MOTOMAN-BMIA10
|
|
格式
|
YR-BMIA010-A00
|
|
施工
|
垂直鉸接型（7個自由度）
|
|
有效載荷
|
10公斤
|
|
重復定位精度
|
±0.1毫米
|
|
工作范圍
|
S軸（轉）
|
-170°?+ 170°
|
|
L軸（下臂）
|
-110°?+ 110°
|
|
E軸（肘旋轉）
|
-170°?+ 170°
|
|
U軸（上臂）
|
-135°?+ 135°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-180°?+ 180°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-110°?+ 110°
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
-180°?+ 180°
|
|
*大速度
|
S軸（轉）
|
2.97弧度/秒，170°/秒
|
|
L軸（下臂）
|
2.97弧度/秒，170°/秒
|
|
E軸（肘旋轉）
|
2.97弧度/秒，170°/秒
|
|
U軸（上臂）
|
2.97弧度/秒，170°/秒
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
B軸（手腕擺動）
|
3.49弧度/秒，200°/秒
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
6.98弧度/秒，400°/秒
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
31.4牛頓米
|
|
B軸（手腕擺動）
|
31.4牛頓米
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
19.6牛頓米
|
|
的慣性允許力矩（GD 2 /4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
1.0公斤2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
1.0公斤2
|
|
T軸（手腕旋轉）
|
0.4公斤2
|
|
身體質量
|
60公斤
|
|
清潔度
|
ISO 5級
|
|
防護結構
|
底座：IP54主體，腕軸：IP64
|
|
安裝環境
|
環境溫度
|
0°C?+40°C
|
|
相對濕度
|
相對濕度20％至80％（無凝結）
|
|
振動加速度
|
4.9 m / s 2（0.5G）以下
|
|
安裝方式
|
落地式，壁掛式，吊頂式
|
|
其他
|
|
|
電源容量
|
1.0千伏安
|
