日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-CSDA10F
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-CSDA10F
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-CSDA10F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-CSDA10F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-CSDA10F
的詳細介紹
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名稱
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摩托羅拉CSDA10F
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格式
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YR-CSDA10F-A1A
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施工
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鉸接型（15個自由度）
[左臂7軸（R1），右臂7軸（R2），旋轉1軸
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有效載荷
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10公斤/手臂
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重復定位精度
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±0.1毫米
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工作范圍
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旋轉軸
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-170°?+ 170°
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S軸（上升）
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-170°?+ 170°
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L軸（下臂）
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-110°?+ 110°
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E軸（肘旋轉）
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-170°?+ 170°
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U軸（上臂）
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-135°?+ 135°
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R軸（上臂旋轉）
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-180°?+ 180°
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B軸（手腕擺動）
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-110°?+ 110°
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T軸（手腕旋轉）
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-180°?+ 180°
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*大速度
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旋轉軸
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2.27弧度/秒，130°/秒
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S軸（上升）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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L軸（下臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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E軸（肘旋轉）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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U軸（上臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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R軸（上臂旋轉）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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B軸（手腕擺動）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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T軸（手腕旋轉）
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6.98弧度/秒，400°/秒
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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31.4牛頓米
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B軸（手腕擺動）
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31.4牛頓米
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T軸（手腕旋轉）
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19.6牛頓米
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的慣性允許力矩（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉）
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1.0公斤2
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B軸（手腕擺動）
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1.0公斤2
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T軸（手腕旋轉）
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0.4公斤2
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身體質量
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220公斤
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清潔度
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ISO 5級
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防護結構
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底座：IP50，機身，腕軸：IP64
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安裝環境
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環境溫度
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0°C?+ 40°C
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相對濕度
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相對濕度20％至80％（無凝結）
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振動加速度
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4.9 m / s 2（0.5G）以下
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安裝方式
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放置地板
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其他
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電源容量
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2.0千伏安
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