日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
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產品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
產品型號:
產品展商: 日本安川YASKAWA
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簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
的詳細介紹
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クラスNo.1の可搬質量と*高速の動作性能で、高生産性を実現
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MOTOMAN-GP25（可搬質量25kg - 動作範囲1,730mm）の動作範囲を2010mmまで拡張し、自動化の対象範囲をさらに拡大
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ケーブル內蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
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周辺設備への干渉を低減するスリム?ストレートアームを採用し、設備の省スペース化に貢獻
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可搬質量
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12 kg
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*大リーチ
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2010 mm
適用コントローラ : YRC1000
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名稱
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MOTOMAN-GP25-12
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形式
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YR-1-06VXH25-A10
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構造
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垂直多関節形(6自由度)
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可搬質量?1
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12 kg
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*大リーチ
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2010 mm
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繰り返し位置決め精度?2
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±0.08 mm
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動作範囲
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S軸(旋回)
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-180° ～ +180°
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L軸(下腕)
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-105° ～ +155°
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U軸(上腕)?3
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-86° ～ +160°
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R軸(手首旋回)
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-200° ～ +200°
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B軸(手首振り)
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-150° ～ +150°
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T軸(手首回転)
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-455° ～ +455°
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*大速度
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S軸(旋回)
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3.67 rad/s，210°/s
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L軸(下腕)
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3.67 rad/s，210°/s
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U軸(上腕)
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3.84 rad/s，220°/s
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R軸(手首旋回)
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7.59 rad/s，435°/s
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B軸(手首振り)
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7.59 rad/s，435°/s
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T軸(手首回転)
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12.2 rad/s，700°/s
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許容
モーメント
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R軸(手首旋回)
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22 N·m
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B軸(手首振り)
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22 N·m
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T軸(手首回転)
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9.8 N·m
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許容慣性
モーメント
(GD2/4)
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R軸(手首旋回)
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0.65 kg·m2
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B軸(手首振り)
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0.65 kg·m2
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T軸(手首回転)
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0.17 kg·m2
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本體質量
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260 kg
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保護等級
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本體：IP54 手首軸：IP67
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設置環境
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溫度
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0℃ ～ +45℃
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濕度
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20% ～ 80%RH（結露のないこと）
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振動加速度
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4.9 m/s2（0.5 G）以下
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標高
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1000 m以下
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その他
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引火性及び腐食性ガス·液體がないこと
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水，油，粉じんなどがかからないこと
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電気的ノイズ源が近くにないこと
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強磁場が発生しないこと
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電源容量?4
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2.0 kVA
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設置方式?5
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床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜
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?1
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Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
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?2
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JIS B 8432 に準拠しています。
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?3
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対地基準ではなく，自軸の動作範囲を記載しています。
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?4
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用途，動作パターンにより異なります。
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?5
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壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。
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(注)
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本表はSI単位系で記載しています。
